机械运动控制技术简介.pptxVIP

第13章 机械运动控制技术简介 13.1利用控制机构进行机械运动控制 ;利用液压滑阀的控制 ;13.2 机电一体化系统控制的基础 理论简介 ;精密装配机器人系统的示意图 ; 13.2.2 受控机械系统动态模型 建立图示数控车床进给系统的运动微分方程 ;6;传递函数 ;13.3 周期性速度波动和非周期性速 度波动的调节 13.3.1周期性速度波动及其调节 ; 从系统的动态模型中可以看到系统的输出与系统的输入和系统参数有关，所以要控制系统的输出可以从改变系统的参数和输入两个方面着手。 传统的方法是在机械中安装一个具有很大转动惯量的飞轮 ,利用飞轮进行速度波动调节的方法实质属于一种利用改变系统参数进行系统运动控制的自动控制方法。 还可以通过改变系统的输入来进行控制。例如：利用电动机的特殊特性曲线、机械式调速器和电子调速器等。 ;10;利用原动机的特性曲线 ;利用机械式调速器 ;电子调速器的控制原理 ;13.3.2 非周期性速度波动的调节 ;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。五月-20五月-20Thursday, May 21, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。19:01:0519:01:0519:015/21/2020 7:01:05 PM 3、越是没有本领的就