研究机械运转及速度波动调节的目的调节.pptxVIP

;一、研究机械运转及速度波动调节的目的 机械的真实运动规律是由作用于机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量等因素决定的，而研究机械在外力作用下的真实运动则是机械动力学的基本问题。本章主要研究两个问题: 第一，研究单自由度机械系统在外力作用下的真实运动规律。掌握通过建立动力学模型建立力与运动参数之间的运动微分方程来研究真实运动规律的方法。 第二，研究机械运转速度波动产生的原因及其调节方法。;二、机械运动过程的三个阶段 ;2、稳定运转阶段：;3、停车阶段：;三、作用在机械上的驱动力和生产阻力;为了便于用解析法研究机械在外力作用下的运动，原动机的驱动力必须用解析式表示。 图9-2所示的特征曲线可以用一条通过N点和C点的直线近似代替。直线方程为： Md = Mn(ω0-ω)/(ω0-ωn);机械系统是复杂多样的，在进行动力学研究时，通常要将复杂的机械系统，按一定的原则简化为一个便于研究的等效动力学模型。 为了研究单自由度机械系统的真实运动，可将机械系统等效转化为只有一个独立运动的等效构件，等效构件的运动与机构中相应构件的运动一致。 ;等效转化的原则是：;基本概念;单自由度机械系统常用一个等效构件作为等效动力学模型。当等效构件为一个绕机架转动的构件时，模型为图9-3 a。当等效构件为一个移动滑块时，模型为图9-3 b 。;二、等效参数的确定;同理，当选取移动速度为v的滑块为等效构件时，