第5章机械系统自激振动.pptxVIP

第5章 机械系统自激振动;5.1 自激振动的基本概念 ;摩擦系数?与质量块和皮带之间的相对速度有关。;当c-a0，振幅逐渐衰退；当c-a0,振幅逐渐增大； 当c-a=0,系统相当于“无阻尼”而产生等幅的自由振动。 可见，在一定条件下，非周期性外力也可激起系统的 不衰退振动。;稳定的;自激振动的主要特征： 与自由振动相比，都是在没有周期性外力作用下产生的，但自激振动会从振动中不断吸取能量，补偿阻尼的消耗以维持系统作稳定的等幅振动，这相当于引入一个负阻尼以抵偿系统原有的正阻尼。 可见，自振系统中必定有一个能量输入环起到负阻尼的作用。;自激振动的主要特征： 与受迫振动相比，都属于稳定的等幅振动，但自激振动却是在没有周期性外力作用下产生的，维持振动的交变力是自振系统自行产生的，自激振动一旦停止，维持振动的交变力必然同时消失。 因此，在自振系统中必定有一个调整环，能把非振荡性能源转换为交变的内部激振力并得到控制。 ;自激振动的主要特征： 自由振动的振幅与外界干扰有关； 受迫振动的振幅和频率都与外界干扰有关； 自激振动的振幅和频率都与外界干扰无关，是完全由系统本身的参数决定的。 自激振动是在没有周期性外力的作用下，由系统内部激发及反馈的相互作用而产生的稳定的周期性振动。;5.1.2自振系统的组成 能产生自激振动的系统，简称自振系统。;自激振动是稳定的等幅振