基于S7-200 PLC和组态王3x3升降横移式自动化立体车库控制系统设计.doc

XXXX毕业论文 PAGE 2 XXXXX 毕 业 论 文（设 计） 课题名称： 基于PLC的升降横移式自动化立体车库控制系统设计 学生姓名： 学号： 指导教师： 所在学院： 专业名称： ? ? ? 2016年12月 ? 摘 要 本设计是基于PLC的升降横移立体库的设计，设计一个基于西门子S7-200 PLC控制核心的，三层三列，九个车位的立体停车控制系统。通过分析控制工艺 的要求，设计了主电路图和控制电路，分配了PLC输入和输出点，设计PLC接线图，编制程序了流程图，使用编程软件编写梯形图和语句表控制程序，最后使用组态王进行了模拟仿真演示。 关键词：立体库、组态王、梯形图 全套设计加扣 3346389411或3012250582目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目录 3 1 绪 论 4 2 设计要求 5 3 硬件设计 8 3.1 PLC型号的选择和确定 8 3.2 主电路设计 8 3.3 控制电路图 11 3.4 PLC输入和输出地址分配表 13 3.5 PLC接线图 14 4 程序设计 17 4.1 PLC 内部使用地址分配 17 4.2 流程图 17 4.3 PLC梯形图 20 4.4 PLC语句表程序 27 5 组态画面的设计 28 5.1通信建立 28 5.2 组态王变量连接 31 5.3 建立画面 33 5.4 运行 35 结束语 38 参考文献 39 致 谢 40 附 录 41 附录1 PLC语句表程序 41 附录2 组态王命令语言 82  1 绪 论 随着我国经济的快速发展，轿车拥有量迅速膨胀，立体车库的现有功能已远远落后于人们的要求。 升降横移式立体停车库是一种较典型的机电一体化产品，它主要涉及机械、建工、电子等多个领域，而且需要各方面的专业技术人员协同工作。在现代化大都市中，升降横移式立体停车库己经进入到人们的各个生活领域，立体车库已成了一种必不可少的现代化基础设施。 我国的立体停车库技术发展较晚，大部分生产厂家还沿用日本80年代的技术。现有的立体车库技术的不足主要表现在取车的时间较长，安全程度不够，智能化程度较低，设计形式也较陈旧。许多立体停车库，都是从国外进口的，而且售后服务也不尽人意。为了打破依赖进口的格局，就要在原有的技术上有重大突破，从而带动国内立体车库行业的发展，因此，对自动停车系统的研究显得尤为重要。 2 设计要求 系统原理示意图如图1-1所示，共有七个车位可以使用。所有车位共用一个载车板。所需存/取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶人员进入车库，进行存取车辆，完成存取的过程。 具体说明如下： 首先选择需要存或者取的车位号，可以通过上位机进行车位选择，可以选择1到7号车，然后按按下启动按钮，进行存/取车的操作。动作描述见图2-2，2-3,2-4，2-5. 图2-1 立体库结构示意图 运行示意图如下： 5 5 6 4 3 7 1 2 图2-2 动作示意图 其中上层库位5，6,7只能做升降运动，不能做水平运动，中层车位3,4能做横移和升降运动，下层车位1,2只能做横移运动。 以五号车动作说明： 首先2，4车执行右向移动，然后1，3车执行右向移动（可以同时执行，2和1右移动，4和3右移动），有空位后，执行5车下降，存取完成后，再执行1,3左向移动，2,4左向移动。（可以同时执行，1和2左移动，3和4左移动），返回原位，等待下次执行。 5 5 6 4 3 7 1 2 图2-3五号车库到位动作图 其他的类似，具体参见流程图  3 硬件设计 3.1 PLC型号的选择和确定 分析系统，统计输入和输出点，共使用了31个数字量输入和28路数字量输出，没有使用模拟量输入和模拟量输出。 西门子的S7-224 PLC 有14路数字量输入和10路数字量输出，S7-226有24路数字量输入和16路数字量输出。 故只一块S7-224和S7-226都不能满足需要。需要增加扩展模块。 S7-200 PLC的扩展模块由EM221，EM222，EM223.EM221是数字量输入扩展模块，8路数字量输入；EM222是数字量输出扩展模块，有8路数字量输出。EM223是输入和输出混合模块，有4路输入/4路输出，8路输入/8路输出，16路输入/16路输出。 综合以上我们选择CPU226一只，EM223 16路输入和16路输出模块一只，共40点输入，32点输出。满足使用要求，