自动控制原理-孟华-第4章习题解答.docVIP

PAGE PAGE 15 4-1如果单位反馈控制系统的开环传递函数 试用解析法绘出K从零向无穷大变化时的闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上： (?2，j0)，(0+j1)，(??3+j2)。 解：根轨迹如习题4-1答案图所示。（-2，+j0）在根轨迹上；(0,+j1), (-3, +j2) 不在根轨迹上。 习题4-1答案图 4-2设单位反馈控制系统的开环传递函数。 试用解析法给出开环增益K从零增加到无穷时的闭环根轨迹图。 解： 解析法：K=0时：s=-1/2，0；K=1：s=-1±；K=-∞：s=-∞，-1/3。根轨迹如习题4-2答案图所示。 习题4-2答案图 4-3 已知系统的