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课程设计报告
装
订
题目 ：MATLAB 及控制系统仿真课程设计
线
学 院 电子信息工程学院
学科门类 电气信息类
专 业 自动化
学 号 2012449107
姓 名 陈文华
指导教师 姜萍
2016 年 1 月 16 日
河北大学 2012 级自动化 MATLAB及控制系统仿真课程设计
河北大学 2012 级自动化 MATLAB及控制系统仿真课程设计
目 录
一 引言 2
1.1 实验目的 2
1.2 实验内容与要求 2
1.2.1 实验内容 2
1.2.2 实验要求 2
二 倒立摆控制系统设计 3
2.1 倒立摆的简介 3
2.2 倒立摆的数学模型 3
2.2.1 本设计中所用到的各变量的取值及其意义 3
2.2.2 动力学模型 3
2.3 模型转化 5
三 基于状态反馈的倒立摆系统设计 6
3.1 系统的开环仿真 6
3.1.1 开环仿真的系统 Simulink 结构 6
3.1.2 开环系统的分析 7
3.2 输出反馈设计方法 7
3.2.1 输出反馈仿真 7
3.2.2 输出反馈系统的分析 8
3.3 状态反馈设计 8
3.3.1 基于状态反馈控制器的倒立摆设计过程 8
3.3.2 状态反馈仿真 9
河北大学 2012 级自动化 MATLAB及控制系统仿真课程设计
3.3.3 状态反馈分析 10
3.4 全维状态观测器的倒立摆控制系统设计与仿真 10
3.4.1 基于全维状态观测器的倒立摆系统设计步骤 10
3.4.2 系统仿真 10
3.4.3 基于状态观测器的状态反馈曲线分析 11
四 锅炉过热汽温控制系统设计及仿真 12
4.1 蒸汽温度控制的任务 12
4.2 影响蒸汽温度的因素 12
4.3 蒸汽温度系统开环模型建立 12
4.3.1 减温水量对蒸汽温度的影响 12
4.3.2 动态特性 12
4.4 蒸汽温度控制系统设计
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