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机器人安全操作规程 一．示教和手动机器人 1）严禁非专业培训人员手动操作机器人，非设备维护人员禁止 更改机器人速度及坐标。 2）严禁操作者手套操作示教盘和操作盘。 3）如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内（无任 何人员或障碍物）示教器线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩 擦，以防内部线芯折断或裸漏。将速度由慢到快逐渐调整，采用 较低的倍率速度以增加对机器人的控制安全，避免速度突变造成 伤害或损失。 4）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 5）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干 涉。 6）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。 二．生产运行 1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的 全部任务。 2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信 号示、教器和控制柜位置和状态。 3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按 钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。 4）机器人动作速度较快，存在危险性，人员 避免停留在机 器人装箱位置附近及护栏旁，所有操作人员一律不得接近机 器人运动的轨迹，设备维护人员应负责维护工作。 （严禁非 培训人员进入机器人工作区域） 5）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为 这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号 6）中途短暂休息离开设备工作区域前负责人应按下停止按 钮；中途长时间休息离开设备工作区域前负责人应停止机器 人及真空泵（开工时先提前一分钟开启真空泵再复位机器 人）。 7）严禁在控制柜内随便放置（配件、工具、杂物、安全帽 等）以免影响到部分线路，造成设备的异常 8）严格遵守并执行机器的（日常维护） 三． 操作者平时操作时应注意的事项： 1）打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位 置，如果不在，请手动跟踪机器 人返到原点，严禁打开机 器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人 。 2）打开机器人总开关后，检查外部控制盒急停按钮、真空 泵按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮 示控制柜上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打 开机器总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮 启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按 钮启动机器人时，机器人会出现单步动，必须查找按下急停 开关位置并打上来，按复位按钮让机器人继续工作。 3）在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急 停按钮、暂停按钮、示教盒上的 急停按钮，如需再继续工 作时，可以按复位按钮让机器人继续工作。 4）当机器人出现等待信号不到位，需要人工进入机器人工 作区干预时，应严格按照以下步骤进行操作：1.按下外部急 停按钮.2 确认机器人已经停止工作并确认停止指示灯有信 号（及指示灯闪烁鸣叫）3.打开防护门，方可进入！处理问 题完毕后，1.关上防护门，2.打开外部急停按钮，3.按下外 部启动，方可使机器人进行正常运行。 5）关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关 闭机器人电源。 四.安全措施 请遵守安全规则，避免出现意外的事故或伤害。 负责系统维护和检查的人员必须检查和确认 所有与紧急停止相关的电路已经依照对应的安全标准被安 全正确的互锁。 进行维护或检查作业时，要确保随时可按下紧急停止开关， 以便需要时立即停止机器人的作业 第三项第四条异常处理应做到手到、眼到、耳到即： 1.按下外部急停按钮. 2.确认机器人已经停止工作并确认停止指示灯有信号（及 示灯闪烁鸣叫） 确认 闪烁鸣叫 3.打开防护门。 方可进入机器人工作区域！ 处理问题完毕后： 1.关上防护门。 2.打开外部急停按钮。 顺时 针旋转 5.按下重启按钮。 方可使机器人进行正常运行。