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一、计算题 1）连杆机构计算题： 1、试根据（a）、(b)图中注明的尺寸判断铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄摇杆机构，还是双摇杆机构并简要说明原因。（本题10分） （a） (b) a) 120+45≤100+70,满足杆长条件，以最短杆的邻边为机架，所以是曲柄摇杆机构 b) 100+60≥70+62，不满足杆长条件，所以是双摇杆机构 图22．如图2所示，已知杆CD为最短杆。若要构成曲柄摇杆机构，机架AD的长度至少取多少？（图中长度单位为mm） 图2 （1）当最长杆为BC时，300+200≤250+AD，300≥lAD≥250 (2)当最长杆为AD时, lAD+20