2自由度计算作业.pptVIP

常见错误： 1、不预先指出应该注意的事项 2、虽说明有复合铰链，但未具体指出在哪里。 2.4a 解：(a) 左右为对称结构，设左侧为虚约束。 (c) 滑块7与机架8间为移动副。 F= 3n-2PL-Ph =3?7 -2?10=1 2-4b 解： (1)重复结构，构成虚约束。 2-5a 解：(a)两个滚子有局部自由度。 2-5b (1) 构件BC 焊接在齿轮 2上. (2)A 为齿轮 1、构件 3、机架 5构成的复合铰链. 常见错误：认为B是复合铰链，而不认为A是复合铰链。 计算结果碰巧是正确的。所以，在计算自由度之前应清楚地指出所有注意事项！！ F=3n-2PL-Ph =3?4 -2?5 -1 =1 2-6a： 解：C为构件2、3、4的复合铰链。C处有两个转动副和两个移动副。 注意：E不是复合铰链！ 有人将构件6和7视为多余构件。 2-6b 杆4与机架间组成移动副，所以杆4仅作平动。当构件尺寸任意时，构件2作平面复杂运动，因此，构件2和构件4之间有相对转动。因此，应该有构件6，并且构件4和6之间有转动副，如右图所示。 F= 3n-2PL-Ph =3×5 –2×7=1 由于AB＝CD 且 BC＝AD，所以构件2作平动。因此，滑块也仅仅作平动。因此，构件4与滑块之间无相对转动。所以，在