翠欧运动控制卡共52页资料.ppt

OCX Component 在工程中调用函数 运动形式 一、直线插补 ( MOVE 、 MOVEABS) 圆弧插补 ( MOVECIRC ) 螺旋线插补 ( MHELICAL ) 运动形式 二、凸轮运动 ( CAM ) Time-Based CAM （ star point, end point, table multiplier, distance ） Star point ： 描述位置的数据块在 TABLE 表中的起点位置。 End point ： 描述位置的数据块在 TABLE 表中的终点位置。同时执行的 CAM （）指令可使用区域相 同的数据块。 Table multiplier ： Distance ： 距离因子（而非实际意义上的运动距离）。用于控制执行此 CAM （）指令的速度。执 行完 CAM （）指令所需时间由该轴当前的 SPEED 设置和此距离因子确定。 例如，系统的编程单位是 mm ，某轴当前速度设置为 10mm/s ，如 CAM 指令中距离因子 Distance 设为 100mm ，那么执行完此 CAM （）指令所需时间为 10s ， 运动形式 二、凸轮运动 ( CAMBOX ) Position-Based CAMBOX ( Start Poi