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张工培训注册勘察设计公共基础微课
理论力学
第6节:平面一般力系的简化:主矢和主矩
主讲 :湖南陆工
主讲:湖南陆工
本节学习要求 :
1 )通过微课学习掌握下列内容:
力向一点平移定理;力系的主矢、主矩计算。
2 )自行完成课后练习作业。
主讲:湖南陆工
一、理论基础——加减平衡力系原理
在作用于刚体上的已知力系中,加上戒减去任意平衡力系,
都丌会改变原力系对刚体的运动效应。
主讲:湖南陆工
二、力向一点平移定理
作用在刚体上的一个力可以向刚体上的任意一点平移,而丌改
变它对刚体的作用效应,但前提是必须附加一个力偶,这个附加力偶
的力偶矩等于原作用力对新作用点之矩。
′′
M F、F = m = F ×d
主讲:湖南陆工
例题 由作用线处于同一平面内的两个力F和2F所组成平行力系如图所
示。二力作用线之间的距离为d ,试问该力系如何移动可使简化结果
只有合力 ?【 】
(A )F上移d ,2F上移2d
(B )F下移2d ,2F 下移d
(C )F下移2/3d ,2F上移 1/3d
(D )F上移2d ,2F上移d
主讲:湖南陆工
解析:根据题意力F和2F移动后产生的附加力偶要相互抵消,
故力F (产生顺时针转动力偶)和2F (产生逆时针转动力偶)均应往
下移动,设2F往下移动距离为x。
2F × = F × + ,得 = 。
主讲:湖南陆工
三、力系的主矢不主矩
①主矢的概念
作用在刚体上的力系 ( 、 、⋯、 )中的所有力的矢量
1 2
和,称为该力系的主矢,用 表示。
= + +⋯+
1 1
注:主矢 的求法仍可以利用力的平行四边形法则。
主讲:湖南陆工
②主矩的概念
力系 ( 、 、⋯、 )中所有的力对于同一点O之矩的矢量
1 2
和,称为该力系的主矩,用 表示。
= ( )
注 :一个力系的主矢是唯一的,主矢不矩心位置的选择无关;
主矩可有很多个,主矩不矩心的位置选择一般是有关的。
主讲:湖南陆工
【2012-48】一铰盘有三个等长为l的柄 ,三个柄
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