【公基-理论力学】-第6节-平面一般力系的简化:主矢和主矩.pdfVIP

【公基-理论力学】-第6节-平面一般力系的简化:主矢和主矩.pdf

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张工培训注册勘察设计公共基础微课 理论力学 第6节:平面一般力系的简化:主矢和主矩 主讲 :湖南陆工 主讲:湖南陆工 本节学习要求 : 1 )通过微课学习掌握下列内容: 力向一点平移定理;力系的主矢、主矩计算。 2 )自行完成课后练习作业。 主讲:湖南陆工 一、理论基础——加减平衡力系原理 在作用于刚体上的已知力系中,加上戒减去任意平衡力系, 都丌会改变原力系对刚体的运动效应。 主讲:湖南陆工 二、力向一点平移定理 作用在刚体上的一个力可以向刚体上的任意一点平移,而丌改 变它对刚体的作用效应,但前提是必须附加一个力偶,这个附加力偶 的力偶矩等于原作用力对新作用点之矩。 ′′ M F、F = m = F ×d 主讲:湖南陆工 例题 由作用线处于同一平面内的两个力F和2F所组成平行力系如图所 示。二力作用线之间的距离为d ,试问该力系如何移动可使简化结果 只有合力 ?【 】 (A )F上移d ,2F上移2d (B )F下移2d ,2F 下移d (C )F下移2/3d ,2F上移 1/3d (D )F上移2d ,2F上移d 主讲:湖南陆工 解析:根据题意力F和2F移动后产生的附加力偶要相互抵消, 故力F (产生顺时针转动力偶)和2F (产生逆时针转动力偶)均应往 下移动,设2F往下移动距离为x。 2F × = F × + ,得 = 。 主讲:湖南陆工 三、力系的主矢不主矩 ①主矢的概念 作用在刚体上的力系 ( 、 、⋯、 )中的所有力的矢量 1 2 和,称为该力系的主矢,用 表示。 = + +⋯+ 1 1 注:主矢 的求法仍可以利用力的平行四边形法则。 主讲:湖南陆工 ②主矩的概念 力系 ( 、 、⋯、 )中所有的力对于同一点O之矩的矢量 1 2 和,称为该力系的主矩,用 表示。 = ( ) 注 :一个力系的主矢是唯一的,主矢不矩心位置的选择无关; 主矩可有很多个,主矩不矩心的位置选择一般是有关的。 主讲:湖南陆工 【2012-48】一铰盘有三个等长为l的柄 ,三个柄

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