装配单元机械安装调试.docVIP

装配单元机械结构 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 序言 1 项目一 装配单元结构与工作原理 2 任务1-1 装配单元技术指标 2 知识点1-1-1工作台指标 2 知识点1-1-2 技术指标: 3 任务1-2 工作原理 3 知识点1-2-1 装配单元联网工作原理 3 知识点1-2-2 装配单元单站工作原理 4 任务1-3 组成结构 4 知识点1-3-1 控制部分 4 知识点1-3-2 摆动机构 4 知识点1-3-3 放料仓机构 7 知识点1-3-4 推料机构 8 知识点1-3-5 挡料部件 9 项目二 装配单元装配 10 任务2-1 装配图识读 10 技能点2-1-1 读装配图的要求 10 技能点2-1-2 读装配图的方法和步骤 10 任务2-2 元器件清点 11 知识点2-2-1 元器件的分类 11 技能点2-2-1 标准件清点 11 技能点2-2-2 普通零件清点 12 技能点2-2-3 外购件清点 14 任务2-3 装配过程 15 技能点2-3-1 摆动机构装配 15 技能点2-3-2 放料仓机构装配 15 技能点2-3-3 推料机构装配 16 技能点2-3-4 挡料部件装配 17 技能点2-3-5装配单元总装 17 项目三 电气回路连接与调试 18 任务3-1 气动回路连接与调试 18 技能点3-1-1连接步骤 19 技能点3-1-2气路调试包括 19 任务3-2 电路连接与调试 20 技能点3-2-1 电源系统图识读 20 技能点3-2-2 PLC I/O接口分配图识读 21 技能点3-2-3 装配单元电路原理图识读 22 技能点3-2-4 线路连接 23 任务3-3 调试 24 技能点3-3-1 调试内容 24 项目四 扩展 25 任务4-1 装配单元扩展 25 知识点4-1-1 同步带传动 25 序言 MPS模块化加工装配生产线是一条适合机电一体化技术专业学生提高自己动手能力和实践技能的一套实用性实训设备。PLC控制系统可根据用户的要求来配置西门子S7-200系列、S7-300系列、三菱FX系列、松下等。 该设备的每个单元都有两种工作模式，即为单动和联动模式。在置为单动模式时，这六个单元可以分开来供学生进行一个单元一个单元的实验。该实验装置的每个单元的机械部件都是典型的工业加工生产中常见的（如料斗、回转工作台、机械手等），均可以方便地固定在铝合金型材上，可供学生进行装拆实验和进行机械部件的调整。该实验装置的每个单元均有一块按钮板和一块PLC面板固定在柜子上，接钮板上的按钮通过锁孔与PLC面板上的PLC输入端连接、PLC面板上的输出端锁孔与电磁阀连接用来控制每个单元的气动、电动元件。这些连接可通过锁孔用电线插接。这样就可以使学生自己对实验单元进行电气及控制设计，学生可根据自己的设计，进行PLC程序编制、接线并调试。 图1 MPS模块化生产线 该MPS模块化加工系统的总体工艺流程如图2所示。 上料检测单元 上料检测单元 搬 运 单 元 加 工 单 元 安 装 搬 运 单 元 分 类 单 元 安 装 单 元 图2 模块化生产线六单元组成图 项目一 装配单元结构与工作原理 任务1-1 装配单元技术指标 知识点1-1-1工作台指标 尺寸(长×宽×高):720mm×350mm×1400mm 净重量:40Kg 知识点1-1-2 技术指标: 供电:220V/1A 执行驱动电压:24V/2A 环境温度:0-55℃ （工作） -20-70℃（保存） 相对湿度：35-85%（不结露） 接地：第三种接地 工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃。 任务1-2 工作原理 图3 装配单元在MPS模块生产线的位置 知识点1-2-1 装配单元联网工作原理 自动/手动按钮处于自动,联网/单站处于联网状态时: 单元电源先接好后,完成后按下上电按钮,此时复位按钮灯闪烁,按下复位按钮,动作元件复位后,开始按钮灯闪烁,按下开始按钮,推料缸伸出到位，把工件顶出，吸盘吸住工件后，上下缸向上提升到位后，把吸盘摆到第五单元的一个工位上方，吸盘停止吸气，放开工件，上下缸下降把吸盘再摆回去。循环原来的动作。 知识点1-2-2 装配单元单站工作原理 自动/手动按钮处于手动,联网/单站处于单站状态时: 单元电源先接好后,完成后按下上电按钮,此时复位按钮灯闪烁,按下复位按钮,动作元件复位后,特殊按钮灯闪烁,按下特殊按钮,