CN103750985A导盲鞋专利全文.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN 103750985 A (10)申请公布号 CN 103750985 A (43)申请公布日 2014.04.30 (21)申请号 201410034111.4 (22)申请日 2014.01.24 (71)申请人 成都万先自动化科技有限责任公司 地址 611731 四川省成都市高新区西芯大道 4 号创新中心A108 室 (72)发明人 肖乐 刘瑞 黄伟 (51)Int.Cl. A61H 3/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 权利要求书1 页 说明书2 页 附图1 页 (54)发明名称 导盲鞋 (57)摘要 本发明公开了一种应用于为盲人行走导航的 导盲鞋，其特征在于：包括分别跟数据处理器单 独相连且双向数据传输的人机对讲提示系统、纽 扣式视觉传感系统、纽扣式距离传感系统、GPS 导 航系统；本发明的优点在于：本导盲鞋实现了盲 人行走时地面前方视觉无障碍化，实现了对行走 时地面全方位障碍物信息的自动语音提示，并且 对地面障碍物距离进行实时跟踪和危险预报，避 免了以往的导盲辅助物有视觉死角对盲人行走造 成的影响，极大提高了盲人行走的便利性。 A A 5 5 8 8 9 9 0 0 5 5 7 7 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103750985 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 导盲鞋，其特征在于：包括分别跟数据处理器单独相连且双向数据传输的人机对讲 提示系统、针式视觉传感系统、针式距离传感系统、GPS 导航系统。 2. 根据权利要求1所述的导盲鞋，其特征在于：针式视觉传感系统与数据处理器相连， 针式视觉传感系统主要是由3D 视觉传感器和红外线视觉传感器组成，其发射器发射信号 的装置朝向脚部的正前方，在使用者行走的过程中能采集地面的障碍物信息，并将采集到 的信息传送给数据处理器进行分析。 3. 根据权利要求1所述的导盲鞋，其特征在于：针式距离传感系统与数据处理器相连， 针式距离传感系统主要是由超声波传感器组成，其发射器发射信号的装置朝脚部的正前 方，能够准确检测出离使用者最近的障碍物的距离信息，并将信息传输给数据处理器进行 处理。 2 2 CN 103750985 A 说 明 书 1/2 页 导盲鞋 技术领域 [0001] 本发明涉及导盲鞋，具体说是一种为盲人行走时腿脚部提供安全提示的导盲服， 属于涉及特殊服务业的自动控制领域，如为残疾人辨别路障。 技术背景 [0002] 现在为盲人导航的方式普遍采用导盲杆或其他外在辅助物，从而达到辅助盲人行 走的目的。由于以往的方式在盲人行走的过程中存在诸多空间死角，比如脚步前方安全得 不到有效的保护，且以往的方式在辅助行走的同时也从一定程度上带给盲人一定的附加障 碍，无法满足生活节奏的加快行走便捷的要求，从而限制了盲人生活范围，进而极大影响了 盲人的生活质量。 发明内容 [0003] 本发明针对上述问题综合系统分析做出的导盲鞋，实现了盲人行走时地面前方视 觉无障碍化，实现了对行走时地面全方位障碍物信息的自动语音提示，并且对地面障碍物 距离进行实时