CN103316482A会飞的灯笼专利全文.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103316482A* *CN103316482A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 103316482 A (10)申请公布号 CN 103316482 A (43)申请公布日 2013.09.25 (21)申请号 201210074727.5 (22)申请日 2012.03.21 (71)申请人 湖北工业大学 地址 430068 湖北省武汉市武昌区南湖李家 墩特1 号 (72)发明人 尹业宏 蔡志涛 李桂林 江志鹏 田肖祝 王能深 游颖 (51)Int.Cl. A63H 27/00 (2006.01) A63H 27/20 (2006.01) A63H 27/18 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 权利要求书1 页 说明书2 页 附图1 页 (54)发明名称 会飞的灯笼 (57)摘要 一种 (灯笼飞行器) 会飞的灯笼，由外罩、螺 旋桨、动力装置和舵机系统等组成，其中外罩为网 状结构，其外形可设计成灯笼的形状，或其它几何 形体；螺旋桨、动力装置和舵机系统等均置于外 罩内。该灯笼不仅飞行稳定，而且可紧贴墙壁类障 碍物飞行，解决了螺旋桨类飞行玩具触碰障碍物 折桨和摔落损坏等问题；在实用性应用领域，如 航怕、地质勘测、极限救援、窑洞探险等，也有着极 好地应用前景。 A A 2 2 8 8 4 4 6 6 1 1 3 3 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103316482 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种会飞的灯笼，由外罩 (1)、螺旋桨 (2)、动力装置 (3)和舵机系统 (4)等组成，其 特征是：所述的螺旋桨 (2)、动力装置 (3)和舵机系统 (4)均置于外罩 (1) 内； 所述的外罩 (1) 成网状结构，外形为灯笼形状，或棱柱形、圆柱形、球形等基本几何体， 或基本几何体的组合体。 2. 根据权利要求1 所述的会飞的灯笼，其特征是：所述的螺旋桨 (2)为双桨共轴结构， 由动力装置(3)驱动螺旋桨 (2)旋转。 3. 根据权利要求1 所述的会飞的灯笼，其特征是：所述的舵机系统 (4) 可改变的螺旋 桨 (2) 与水平面的倾斜角度，从而实现灯笼前、后、左、右的飞行。 4. 根据权利要求1 所述的会飞的灯笼，其特征是：所述的动力装置 (3)和舵机系统 (4) 均由发射机控制。 2 2 CN 103316482 A 说 明 书 1/2 页 会飞的灯笼 [0001] 所属领域 [0002] 本发明涉及一种会飞的灯笼，属于休闲娱乐活动领域。 背景技术 [0003] 目前，市面上旋翼飞行器玩具，具有垂直升降、空中悬停等优势，越来越受欢迎，但 由于飞行环境的不确定性和操作控制的不稳定性，同时也容易发生折桨、摔机等问题。作为 休闲娱乐玩具，损坏后高维修费用成为