工业机械手的PLC控制_大学本科毕业设计.docxVIP

兰州交通大学博文学院毕业设计（论文） 兰州交通大学博文学院毕业设计（论文） 毕 业 设 计 毕 业 设 计 论文名称： 工业机械手的 PLC控制 系 部： 电气工程系 专 业：电气工程及其自动化 班 级: 09 自动化（ 3）班 兰州交通大学博文学院毕业设计（论文） 兰州交通大学博文学院毕业设计（论文） 摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳