CN108158785A辅助装置专利全文.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108158785 A (43)申请公布日 2018.06.15 (21)申请号 201711275743.X (22)申请日 2017.12.06 (30)优先权数据 2016-237378 2016.12.07 JP (71)申请人 住友重机械工业株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 长谷川友彦　吉田真司　堤豪　 安藤学　 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 郝传鑫 (51)Int.Cl. A61H 3/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 辅助装置 (57)摘要 本发明的课题在于实现辅助装置的小型化 及成本的降低。本发明提供一种辅助装置(10)， 其用于辅助人体的第1部分与第2部分之间的关 节的动作，所述辅助装置具备：第1部件(21)，安 装于第1部分；第2部件(22)，安装于第2部分；及 减速机(40)，安装于第1部件(21)与第2部件(22) 之间，该减速机(40)具有：连结于第1部件(21)的 作为固定部件的壳体(45)及马达壳体(48)；连结 于第2部件(22)的作为输出部件的衬垫(46)及内 齿轮(43)；及配置于作为固定部件的壳体与作为 输出部件的内齿轮之间的作为主轴承的第2轴承 (47)，作为主轴承的第2轴承由一个单列式滚动 A 轴承构成或由滑动轴承构成。 5 8 7 8 5 1 8 0 1 N C CN 108158785 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种辅助装置，其用于辅助人体的第1部分与第2部分之间的关节的动作，所述辅助 装置的特征在于，具备： 第1部件，安装于所述第1部分； 第2部件，安装于所述第2部分；及 减速机，安装于所述第1部件与所述第2部件之间， 该减速机具有：连结于所述第1部件的固定部件、连结于所述第2部件的输出部件、及配 置于所述固定部件与所述输出部件之间的主轴承， 所述主轴承由一个单列式滚动轴承构成或由滑动轴承构成。 2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于， 所述减速机为具备起振体、被所述起振体挠曲变形的外齿轮及与所述外齿轮啮合的内 齿轮的挠曲啮合式齿轮装置。 3.根据权利要求1或2所述的辅助装置，其特征在于， 所述单列式滚动轴承由深沟球轴承构成。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的辅助装置，其特征在于， 所述输出部件具有脆弱部，所述脆弱部与所述减速机的其他部位相比容易被更小的外 部荷载而断裂。 5.根据权利要求4所述的辅助装置，其特征在于， 所述输出部件由多个部件连结而构成， 所述脆弱部设置于构成所述输出部件的所述多个部件中的、与所述第2部件直接连结 的部件上。 2 2 CN 108158785 A 说　明　书 1/9页 辅助装置 [0001] 本申请主张基于2016年12月07日申请的日本专利申请第2016-237378号的优先 权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。 技术领域