非车载充电机与BMS通信步骤详解.pdfVIP

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2020-06-27 发布于天津
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非车载充电机与BMS通信步骤详解.pdf

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实用标准文案文档实用标准文案新国标 GB/T 27930-2015 国标GB/T 27930-2011 ：非车载充电机与 BMS 通信步骤详解一．握手阶段（1）充电机发送 CRM 报文（ ID:1801F456 ）其中第一个 Byte 为 00 （表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。（2 ）当BMS 收到充电机的 CRM 报文后，启动数据传输协议 TCPM （由于数据长度大于 8 ，共 41 ）传输电池组身份编码信息 BRM ： ① 首先 BMS 发送 RTS报文 (ID:1CEC56F4) ，通知充电机准备发送多少包数据。 ② 当充电机收到 BMS 发送的 RTS报文后，作出应答信号，回复 CTS给 BMS （ID:1CECF456 ）。 ③ 当BMS 接收到充电机的应答报文 CTS后，开始建立连接发送数据 DT （数据长度为 41Byte ，共分为 6 包， ID ： 1CEB56F4 ）。 ④ 当充电机接受到了接收完 BMS 发送到数据报文 DT 后，回复 CM 给 BMS 用于消息结束应答（ ID ： 1CECF456 ）。（3 ）当充电机接收到了 BMS 发送到电池身份编码信息 BRM 后，回复辨识报文 CRM 给 BMS ( ID:1801F456 第一个 Byte 为AA ) 。（4 ）若上述 3步中任何 1 步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。握手阶段 CAN 卡接收数据解释：充电机： 56H ，BMS ：F4H ，FFH （255 ）为全局地址。数据（PGN 的值位于末 3 字节）优先权页扩展数据页帧格式目标地址源地址帧 ID 帧格式帧类型数据长度 1 2 3 4 5 6 7 8 P EDP DP PF PS SA 1801F45 数据帧扩展帧 0x08 00 01 00 00 00 00 00 00 CRM 000 1,10 0 0 01 F4 56 6 1CEC56F 数据帧扩展帧帧 ID 详解： 0x08 10 29 00 06 ff 00 02 00 TPCM_RTS 4 第 1 字节： 1CECF45 数据帧扩展帧 TPC 18H （000 1 10 0 0 ）：优先权（ 110 B）6 0x08 11 06 01 ff ff 00 02 00 TPCM_CTS 6