Prescan
Prescan的介绍
Prescan的概述
PreScan是一种基于如雷达、激光/激光雷达、摄像头、和全球定位系统(GPS等传感 器技术的用于在汽车工业中发展先进的辅助驾驶系统( ADAS的基于物理的仿真平台。
Presca n的应用
1) 自动紧急制动(AEB
2) 自适应巡航控制系统(ACC
3) 道路偏离警告和道路保持辅助系统(LDW/LKA
4) 行人检测与规避
5) 盲点预警与变道辅助(BSW/LCA
6) 智能前照灯系统(IHS)
7) 停车辅助和阻塞救援(backup aid?)
8) 交通信号识别(TSR
9) 碰撞缓解制动系统(CMB)
10) 夜视功能(NV)
Presca n的工作流程
1)
1)
生成方案
建立传感器模型
运行试验
增加控制系统
Run experiment E Add control system
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Prescan 样例
1)建立一个预警系统(MIL/SIL)
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2)建立一个控制系统(MIL/SIL)
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