Modbus-RTU 协议兼容适配示例.pdfVIP

T/CESA XXXXX—XXXX AA 附 录 A （资料性附录） Modbus-RTU协议兼容适配示例 以下以兼容Modbus-RTU协议为例，简述协议兼容适配过程： Modbus总线协议定义了OSI七层参考模型中的应用层、数据链路层、以及物理层。 （参见图1） 图1 首先看到Modbus协议的应用层规范，提出了客户端、服务器的概念，客户端向服务器发起数据读写 请求，服务器响应客户端的请求给出相应应答或是异常应答 （参见图2）。对于应用层规范提供的各种 服务modbus协议通过功能码来描述 （参见图3）。对于服务器端需要被访问的数据对象，Modbus协议通 过地址加数量的方式来映射 （参见图4）。在功能码描述章节，Modbus协议详细描述了各个功能码需要 的数据格式，包括客户端的请求以及服务端的回应。在兼容适配Modbus协议时，应用层分析了协议规范 之后，就需要通过编码实现逻辑功能。若客户端需要读取服务端的从地址0开始的10个寄存器，需要组 帧成如下数据流0x03，0x00，0x00，0x00，0x0A。在协议规范中把这一串数据流称为Modbus协议PDU。 图2 6 T/CESA XXXXX—XXXX 图3 图4 再看Modbus-RTU协议的链路层规范。这一规范中，定义了Modbus运行在串行链路上，通过主从机 方式实现对信道的管理。主机发送命令，从机收到命令才回应，否则不占用信道。其次，该规范还定义 了主机命令的寻址方式 （通过数据帧首部的地址域字段实现），以及数据校验方式 （16位CRC校验）。最 后，规范还定义了RTU字节内部的BIT位序等。分析了链路层的协议规范可知，若要读取从站站号为1的 站点的数据，数据帧格式应为：0x01，0x03，0x00，0x00，0x00，0x0A，0xC5，0xCD （参见图5、图6）。 图5 图6 在不同总线或网络的 Modbus 协议映射在协议数据单元之外引入了一些附加的域。发起 Modbus 事 务处理的客户端构造 Modbus PDU，然后添加附加的域以构造适当的通信 PDU。 主站根据协议状态机规定（参见图7），收到应用层的数据请求后，主动往串行链路上发送该数据帧， 7 T/CESA XXXXX—XXXX 并等待应答。主站收到应答将数据回给应用层，应用层再将数据提交给应用程序，一次完整的Modbus 读请求就完成了。 需要注意的是，串行链路的物理层主从两端必须是一致的同为RS485、RS232等等。串行数据的波特 率，奇偶检验等都必须一致。 8