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自卸车举升角度的确定
一、前言
在自卸车设计、测试和使用中,需要确定自卸汽车的最大举升角θmax,见(图2)。而θmax的确定首先应考虑其比常见货物的安息角θ0(见表1)要大,以保证货物彻底卸净,并使车厢和底盘不发生干涉。为此,在《专用汽车设计》中对自卸汽车最大举升角规定为46°-55°.
二、货物的安息角
散料在堆放时能够保持自然稳定状态的最大角度(单边对地面的角度),称为“安息角”。
在这个角度形成后,再往上堆加这种散料,就会自然溜下,保持这个角度,只会增高,同时加大底面积。在土堆、煤堆、粮食的堆放中,经常可以看见这种现象,不同种类的散料安息角各不相同土堆、煤堆、粮食、砂子、石灰等散物料堆放时,就可以看见这种现象,不同种类的散料安息角各不相同。
表1常见货物安息角θ0
煤
焦炭
铁矿石
铜矿石
细砂
27-45
50
40-45
35-45
30-45
粗砂
石灰石
粘土
水泥
50
40-45
50
40-50
按照《自卸汽车技术条件》规定,自卸汽车举升角为车厢相对于车架的转动角。根据这一规定,θmax即为自卸汽车车厢相对于车架的最大转动角。
三、自卸汽车最大举升角的计算
本文计算以ND3250S型自卸车为例,采用的液压油缸的型号为HCTM-3TG-E170X4270Z-8603000。自卸车举升机构各结构件的相对位置及尺寸参数见图1。要计算最大举升角,首先要计算举升起始角,所谓举升起始角是图1中的角HOO1,此角可通过计算也可通过测量直接测得。从图中测得此角大小为7.1度。
图一
图二
四、结论
设计时,首先应根据底盘确定货厢的长度,其次要了解用户装载的是什么货物,然后再根据货物的安息角,再确定自卸车的最大举升角。确定了最大举升角,也就确定了油缸的行程。
你小时候玩过沙子吗?玩过?那就好办了。
当你往自制小车(其实那不过是栓上了一根绳子的纸盒)上装沙子时,总是想装得越多越好。结果怎么样?沙子在堆成一个尖包后,再怎么弄也不能增高了,沙包的侧面与你的小车达到某一角度后,你没办法再多装了。这个角度我们叫它静止安息角。
现在你开始开车上路了,到达目的地你才发现,沙包比你上路前矮了一大截,沙包的侧面更平缓了,倾斜角度比出发前小了许多。这个角度我们叫它运动安息角。
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