常用平面连杆机构的类型.pptVIP

CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的基本特性 死点位置 1 、 概念 ：在曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件、曲柄为 从动件时，当连杆与曲柄共线时主动件通过连杆传动给从动 机曲柄的力恰好通过曲柄转动中心，其转动力矩为零，从动 机不转，机构停顿，机构所处的位置为死点位置 ，简称死点 。 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的基本特性 2 、 死点位置的利弊 利 ：工程上利用死点位置进行工作。 夹具机构 飞机起落架机构 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的基本特性 弊 ：机构有死点，从动件出现卡死或运动方向不确定 现象，对传动不利，如缝纫机的脚踏机构。 缝纫机的脚踏机构 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的基本特性 3 、克服死点的方法 （ 1 ）增大从动件的质量，利用惯性度过死点位置。 （ 2 ）在从动曲柄上施加外力或安装飞轮以增加惯性。 （ 3 ）采用相同的机构错位排列。 火车车轮联动装置 缝纫机的脚踏机构 凸轮机构 一、凸轮机构的构成和应用 ? 由凸轮、从动件、机架组成的高副机构 ? 凸轮： 具有曲线状轮廓的构件