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机器视觉在医疗器械行业的应用 摘要 一次性注射针的外观缺陷是影响产品质量的主要因素。为了实现对注射针的外观缺 陷检测自动化，本文研究了用西门子机器视觉[1]技术结合西门子自动化[2]设备在线检测注 射针的外观缺陷并自动剔除不合格产品的方法。在实际生产过程的运用中，注射针检测系统 得到了多家医疗器械厂商的好评。 关键词 一次性注射针 缺陷检测 西门子机器视觉 自动化 Abstract The defect on the appearance of the one-off injector pin is the main influencing factor to it’s quality. To realize defect inspection automatically for the defect on the appearance of the one-off injector pin, some defect inspecting methods for the one-off injector pin by SIMATIC machine vision combine with SIMATIC automatic equipment are studied in this article. In actual project, the equipment of Hang zhou Huafeng automatic company that inspects the appearance of the one-off injector pin obtained good effect from many medical instrument manufacturers. Key Words one-off injector pin, defect inspection, SIMATIC machine vision, automation 1 引言 随着医疗水平和医疗器械的不断提高和更新，一次性注射针以其方便、卫生的特点深受 用户的喜爱，其需求量也迅速增大，而针头外观的好坏直接影响到一次性注射针的质量。所 以为了减少不合格品的数量，需要增加检测工序。手工外观检验和产品标记昂贵和不可靠。 同时又意味着不近人情的单调工作。这里，自动化机器视觉系统提供了解决这些问题的方案。 2 一次性注射针的缺陷 一次性注射针可以分为针座和针头两个部分。针座的缺陷对产品的质量影响可以不计。 而针头就存在着两种缺陷情况：首先针头在制作过程中针尖部位可能会产生毛刺；其次针头 在自动装配过程中可能会产生倒插现象（针尖部位被插入针座）。影响针头的几个缺陷为： 针尖毛刺、倒插。其中倒插不仅会对产品的质量产生直接的影响，而且严重的会危害到人的 1 生命。如图 1： 正插 倒插 图 1 3 利用机器视觉实现 PET 饮料瓶的外观缺陷的自动化检测 随着市场一次性注射针需求的不断增大，以及客户对产品质量的要求，越来越多的医疗器 械生产厂商采用自动化注射针检测系统，对一次性注射针的外观缺陷进行综合检测。这种方 法代替了传统的人工方法以提高生产效率和产品质量，解决了人工方法效率低、速度慢，以 及受检测人员主观性制约等不确定因素带来的误检及漏检，实现更好的 100%产品在线检测。 3.1 机器视觉系统概述 机器视觉系统是指通过图像摄取装置（分 CMOS 相机和 CCD 相机两种）把图像抓取到，然 后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行 尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 3.2 机器视觉实现一次性注射针的外观缺陷的自动化检测方案 本文采用了注射针检测系统用于一次性注射针的外观缺陷检测。该系统以西门子图像处理 器[3]为核心，并结合西门子自动化设备，形成了既有简单的数字信号接口又有复杂的工业 网络接口的系统，让用户能选择适合自己工况的系统，