工业机器视觉系统 课件.pptVIP

工业机器人及机器人视觉系统 ? 人类想要实现 的基本活动，如 生活、工作、学习就必须依靠自身的 器官，除脑以外，最重要的就是我们 的眼睛了，（工业）机器人也不例外， 要完成正常的生产任务，没有一套完 善的，先进的视觉系统是很难想象的。 人类视觉系统的感受部分是视网膜， 他是一个三维采样系统。三维物体的 可见部分投影到视网膜上，人们按照 投影到视网膜上的二维图像来对 该物 体进行三维理解。 古语有云 “眼睛是人类心灵的窗户”但在现实 生活它扮演着更加重要的觉色。 在人类科技进步的今天，机器人越来 越成为我们不可或缺的一部分各种智 能机器人的出现在极大方便我们生活 的同时也对我们提出了更高的要求。 有这样的一个比较：发动机性能相差 无几的宝马车和奇瑞车，前者可以轻 易达到 200 公里的时速，而奇瑞却只能 达到 120 公里，原因何在？就在于前者 先进的刹车系统，同样我们是否可以 将机器人与视觉系统的关系作出类似 的比较呢，答案是肯定的。 （如上图所示是一种典型的工业机器人视觉系统 结构） 机器视觉系统就是利用 机器代替人眼来作各种 测量和判断。它是计算 机学科的一个重要分支， 它综合了光学、机械、 电子、计算机软硬件等 方面的技术，涉及到计 算机、图像处理、模式 识别、人工智能、信号 处理、光机电一体化等