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RV减速机传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、 传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV 减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强， 扭矩大，定位精度高，
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