Q_PHCS 008-2020智能水面救援机器人详细规范.pdf

Q/PHCS 平湖丞士机器人有限公司 Q/PHCS 008 － 2020 智能水面救援机器人详细规范 2020 - 05 -08 发布 2020 - 05- 09 实施 平湖丞士机器人有限公司 发布 前 言 本大纲是根据 GB/T.1.1-2009 《标准化工作导则第一部分：标准的结构和编 写规则》的要求，结合上海丞士机器人有限公司现行的生产条件和生产能力制定 的。 本大纲由平湖丞士机器人有限公司提出。 本大纲由平湖丞士机器人有限公司归口。 本大纲主要起草人：方戍、刘力涛。 本大纲于 2020 年 05 月 09 日首次发布实施。 智能水面救援机器人详细规范 1 范围 本大纲规定了智能水面救援机器人的术语和定义、结构及型号、要求、试验 方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本大纲适用于智能水面救援机器人 （以下简称机器人）的设计、制造与检测 检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本大纲的引用而成为本大纲的条款。凡是注日期的引 用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本大纲， 然而，鼓励根据本大纲达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡 是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本大纲。 GB 2423.1—2001 电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法 GB 2423.2—2001 电工电子产品基本环境试验规程试验B：高温试验方法 GB 2423.4—1993 电工电子产品基本环境规程试验 Dd．交变湿热试验方法 GB 2423.5—1995 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Ea 和导则： 冲击 GB 2423.8—1995 电工电子产品环境试验 第 2 部份：试验方法 试验 Ed：自由跌 落 GB 2423.10—1995 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Fc 和导则： 振动 (正弦) GB 8242.4—1987 船体设备术语 救生设备 GB/T 191—2008 包装储运图示标志 GB/T 3181—2008 漆膜颜色标准 GB/T 16167—2009 救生艇壳体玻璃纤维增强塑料层合板技术条件 GB 4303—2008 船用救生衣 GB/T 10125—2012 人造气氛腐蚀试验 盐雾试验 MSC.81(70) 救生设备试验的要求 IMO A.658(16) 在救生设备上使用和装贴逆向反光材料的建议 GB/T 22451—2008 无线通信设备电磁兼容性通用要求 GB 15540—2006 陆地移动通信设备电磁兼容技术要求和测量方法 GB 7251.1—2005 低压成套开关设备和控制设备 第 1 部分：型式试验和部分型式试 验成套设备 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 水面救援机器人 水面救援机器人是由机器人本体、动力总成、遥控通信系统、浮力上装、功 能附件等组成的用于执行水面救援任务的机器人装置。 3.2 自扶正时间 在平静水面上，水面救援机器人由倾覆状态自行恢复到正浮状态所花费的时 间。 4 结构及型号 4.1 结构 4.1.1 水面救援机器人由机器人本体、动力总成、遥控通信系统和上装模块、功 能附件等组成。 4.2 型号编制 型号由类组代号和主要参数组成。 S M J 厂家自定义 可提供的最大浮力（N）/100