变拓扑机构可变运动副相关设计目录分析.docxVIP

可变运动副是变拓扑机构改变拓扑结构的重要所在， 其结构设计是变拓扑机构构型综合的疑 难之处。 基于可变运动副拓扑变化方式的研究， 构建可变运动副设计目录， 用于可变运动副 的结构设计。 分别针对可变运动副的改变轴线方位、 改变数目和改变类型等三类拓扑变化过 程，分析可变运动副的约束变化特征， 并采用运动副约束函数的算术运算进行描述。 本文在 归纳设计可变运动副结构形式的基础上， 对可变运动副拓扑变化方式、 约束变化特征和对应 结构等设计信息进行分类和汇编， 构建可变运动副设计目录。 研究发现采用可变运动副设计 目录，能快速有效地设计可变运动副结构， 为含可变运动副的变拓扑机构构型综合提供方便。 关键词：变拓扑机构 ,运动副 ,约束变化特征 ,设计目录 不同于传统机构， 其运动链的拓扑结构在机构运动过程中会发生变化， 因其特殊的结构 特征和机构性能，近年来备受学者们的关注。 Yan 等提出了一种因运动副的拓扑变异特性而 导致机构拓扑发生变化的变运动链机构 [1]。Liu等根据拓扑结构不同阶段和输入数的多少将 变运动链机构分为了三种类型， 并提出了可变运动副的概念 [2]。Kuo认为“尽管存在如机构 奇异等导致与变拓扑同样效果的其他因素，但理论上变运动链机构就相当于变拓扑机构” [3]。 Yan等研究了可变运动副发生拓扑变化的两种基本形式， 采用符号编码法描述可变运动 副的拓扑特征，通