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基于Robotstudio的机器人运输工作站虚拟仿真设计研究.pdf

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    ⽬录 1 设计背景或研究意义 1 1.1 设计背景 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 发展趋势 4 1.4 设计的主要环节 5 2 模型平台是的搭建7 2.1 系统总体设计7 2.2 机器⼈模型选择 7 2.3 运输带的选择 10 2.4 运输机器⼈码盘码盖设计 12 3 仿真系统的设计 14

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