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2 Linux设备驱动设计的硬件基础;2.1 处理器;（1）、嵌入式微控制器; 微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。;由于MCU低廉的价格，优良的功能，所以拥有的品种和数量最多，比较有代表性的包括8051、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167、68K系列以及 MCU 8XC930/931、C540、C541，并且有支持I2C、CAN-Bus、LCD及众多专用MCU和兼容系列。 近来Atmel推出的AVR单片机由于其集成了FPGA等器件，所以具有很高的性价比，势必将推动单片机获得更高的发展。;（2）、嵌入式DSP处理器; MPU嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。 与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其??的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。;;SoC 就是System on Chip ，SoC嵌入式系统微处理器就是一种电路系统。 它结合了许多功能区块，将功能做在一个芯片上，像是ARM RISC、MIPS RISC、DSP或是其他的微处理器核心，加上通信的接口单元，像是通用串行端口（USB）、TCP/IP通信单元、GPRS通信接口、GSM通信接口、IEEE1394、蓝牙模块接口等等，这些单元以往都是依照各单元的功能做成一个个独立的处理芯片。;SoC是追求产品系统最大包容的集成器件， SOC最大的特点是成功实现了软硬件无缝结合，直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块。 运用VHDL等硬件描述语言不需要再像传统的系统设计一样，绘制庞大复杂的电路板，一点点的连接焊制，只需要使用精确的语言，综合时序设计直接在器件库中调用各种通用处理器的标准，然后通过仿真之后就可以直接交付芯片厂商进行生产。 ;由于SOC往往是专用的，所以大部分都不为用户所知，如 Philips的Smart XA。Siemens的TriCore，Motorola的M-Core，某些ARM系列器件，Echelon和Motorola联合研制的Neuron芯片等。 SOC芯片也将在声音、图像、影视、网络及系统逻辑等应用领域中发挥重要作用。;典型MCU内部结构;2.1两种体系结构;指令的执行周期T;冯·诺依曼体系的特点;两种体系结构;哈佛体系结构的特点; 对于哈佛体系结构的计算机，程序和数据总线是分开的。这种方式的优势在于能够在一个时钟周期内同时读取程序和数据，这样就相应地减少了执行每一条指令所需的时钟周期。早期的哈佛架构的计算机是不能把查找表储存在程序存储器中的，而这个问题在现在的大多数设备中已经解决了。 　　哈佛体系结构计算机中存在的另外一个问题就是，如果要和外部的程序和数据存储器进行交互，对于两部分存储器来说，由于地址总线和数据总线的相互独立性，就需要额外增加大量的芯片管脚。因此，只有当至少有一种存储器的类型是内部的情况下，微处理器才会采用哈佛体系结构。;2.1.2 数字信号处理器(DSP);DSP的基本概念 ;数字信号处理系统中 微处理器的选择 通用微型计算机（PC机） 普通单片机（如MCS-51、96系列等） 用专用集成电路（ASIC） DSP处理器 ;DSP芯片的应用领域;处理器小结;2.2存储器;2.2存储器;2.3 接口与总线;2.3 接口与总线;2.3 接口与总线;2.3 接口与总线;2.3 接口与总线;2.5 原理图分析;2.7 芯片手册阅读方法;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。5月-205月-20Tuesday, May 26, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。19:03:4019:03:4019:035/26/2020 7:03:40 PM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。5月-2019:03:4019:03May-2026-May-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。19:03:4019:03:4019:03Tuesday, May 26, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。5月-205月-2019:03:4019:03:40May 26, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。26 五月 20207:03:40 下午19:03:405月-20 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。五月 207:03 下午5月-2019:03May 26, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020/5/26 19:03:4019: