PLC应用于自动锁瓶盖机（技术分析）.docx

PLC应用于自动锁瓶盖机 PAGE 6 PLC应用于自动锁瓶盖机 摘要 本文主要阐述了PLC在化工行业化妆品瓶盖自动锁盖上的应用；核心部件为PLC与A5系列伺服。设备主要由输送线体、逻辑执行气动机构与扭矩旋盖伺服等组成。通过A5系列伺服精准的扭矩控制实现产品锁盖，即能保证旋紧，又不至于磨损瓶盖。系统配以最新C3系列触摸屏，画面清晰大气，操控简单高效。 关键词：PLC；锁瓶盖；扭矩控制 Abstract This paper mainly introduces the application of PLC in chemical industry, cosmetics bottle automatically screwed on; The core components of the system are PLC and Unicon-A5 series servo. The equipment is mainly composed of the transmission line, the pneumatic actuator and the torque servo. Using A5 series servo precision torque control to achieve product lock cover, which is guaranteed to tighten, but not damage the cap. The system is equipped with the latest C3 series touch screen, clear picture of the atmosphere, simple and efficient control. Key words: PLC；Tighten cap；Torque control 1 行业介绍 锁瓶盖机是自动灌装生产线的主要设备之一，用于玻璃瓶或PET瓶的螺纹盖封口。随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对产品的包装质量的要求也越来越高。由于螺纹盖具有封口快捷，开启方便及开启瓶后又可重新封好等优点，使其在许多产品的包装中应用越来越广泛；诸如饮料，酒类，调味料，化妆品及药品等瓶类包装的封口就大量采用螺纹盖封口。 我国锁瓶盖包装行业整体发展程度与国外还有不小差距，部分小型化工生产企业甚至还采用人工旋盖的方式，效率极低且劳工费力。近年来自动化趋势明显，市面上出现的锁盖机大体分手持式、半自动式与全自动式。根据不同加工产品特性与成本特性，锁瓶盖实现方式也各有区别；有外靠摩擦轮形式锁瓶盖、摩擦片扭矩限制机构锁瓶盖、磁力扭矩限制结构锁瓶盖等。 图1-1 锁瓶盖机设备示例 2 系统设计方案 2.1 方案背景 设备应用需求是对罐装完毕的化妆品玻璃瓶进行旋盖锁紧，操作人员只需将瓶盖置于瓶口上设备自动完成余下工序。设备通过一个异步电机或变频电机带动输送带运行送瓶；前段气动装置自动根据旋盖部是否繁忙判别是否阻隔进料；旋盖部分扭矩伺服驱动旋盖，根据设定扭矩到达后完成锁盖，加工品质一致性高且不伤盖。产量到达后输送带延时自动停机，可将输送线体内加工完毕的产品完全排出。 目前市场上主要的控制系统是PLC+触摸屏+变频/伺服方式，低端厂家采用逻辑电路+机械结构实现；PLC主要有三菱，台达等；HMI主要有台达，维纶通，西门子等。该设备采用FBS系列PLC配合C3系列高质量屏与A5系列伺服扭矩控制，价格适中，性能好。 系统方案 控制器 操作界面 传动 方案1 逻辑电路 电动开关 气杠与搓盖轮 方案2 三菱PLC 文本显示器 气杠与搓盖轮 方案3 台达PLC 台达HMI 气杠与变频 方案4 西门子PLC 西门子HMI 气杠与伺服 方案4 PLC HMI 气杠与伺服 … … … … 表2-1 自动锁瓶盖机系统参考方案 2.2 客户需求 根据客户要求，加工不同产品时可在触摸屏上直接设定扭矩值，产品锁盖扭矩到达该值即完成；锁盖异常时超时报警并排出，输送带缓冲气缸自动识别锁盖部是否繁忙；伺服锁盖可切换直接旋转锁盖或先反旋再正旋锁盖；各输出控制可手动调机；自动产量到达后自动停机；各设定参数屏上简单可调，关键参数需权限方可修改。 要求1 手动模式点动调机。 要求2 锁盖扭矩设定可调。 要求3 产量到达自动停机。 要求4 前挡气缸自动识别锁盖部工作情况。 要求5 直接旋盖/先反旋理盖再正旋锁盖，两种模式可选。 要求6 锁盖超时报警且自动排出产品。 要求7 报警情况跑马灯显示可查。 要求8 输入输出控制状态可查询显示。 要求9 停机时先停传送带再松前挡气缸防止产品前冲。 表2-2 自动锁瓶盖机具体功能要求 2.3 解决方案 自动锁瓶