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一、绪论 4
(一) 背景及意义 4
(二) 国内外的研究现状和发展趋势 5
二、 自动门控制系统的总体方案 5
(一) 功能分析 5
(二) 控制要求 6
(三) 控制系统的构成 6
三、 控制系统的硬件设计 7
(一) PLC的选择 7
(二) 驱动装置的选择 10
(三) 感应器件的选择 10
(四) 直流电动机的选择 11
1. 直流电动机的调速 11
2. 直流电动机的优势 13
3. 传动装置 13
4. 限位开关 13
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