自动控制原理复习试题库20套讲解.doc

页 第1 分）18 1 分，共 一、填空（每空 、 、、1．自动控制系统的数学模型有 种。4 共 。2．连续控制系统稳定的充分必要条件 。离散控制系统稳定的充分必要条件是 )tdc( ．某统控制系统的微分方程为：3+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 dt Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间 t(Δ=2%)= 。 s 5)s ?100( ，则该系统是阶 4．某单位反馈系统 G(s)= 2 4)s ?(0.1s ? 2)(0.02s 。型系统；其开环放大系数 K= L(ω)dB 40 [-20] ω ω ；G(s)= 则该系统开环传递函数 C 0.1 ω。= C 。6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 ， 某 离 散 控 制 7 ． 采 样器 的 作 用是 系 统 ?10T (1 ? e ) ? ?Z ) G(差 态 误 系 统 稳该输 反馈 T=0.1 ） 当 入 r(t)=t 时 . （ 单位 2 ?10T )e ? (? 1) Z (Z 。 为 二. 1.求图示控制系统的传递函数. G1 - - S ? a S L() ω[-20] 100 ω ω10 25 cy（t） f -20db/dec 20 -40db/dec w12 10 L(ω) 20 75 [-20] 10 50 ω -20 图c G4L( + G3 G2 - C )ωL( )ω20 [-40]10 ω10 10 1 ω -20图 e G6 G510 d 图 C(s) R(s) )C(S 分）（10 求： ) (S R 分）4 （）的表达式。Z（C 求图示系统输出2. 页第 2 T ）R（sC（s） GGG 31 2 - T HH 21 计算三、 1 t? 求分） s）（4 F（ e ) f (t? 1 ? T 已知1、 1 。求原函数 f（t）（6 分） ??F () s 已知、 2 2 5)?s (s 3．已知系统如图示，求使系统稳定时 a 的取值范围。（10 分） （s）R（s） - - 2) S ?S ( 3S 四．反馈校正系统如图所示（12 分） 求：（1）K=0 时，系统的ξ，ω和在单位斜坡输入下的稳态误差 e. ssfn （2）若使系统ξ=0.707，k应取何值？单位斜坡输入下 e ？.=ssf 页第 3 c(s) 8 R(s) 2)S S (? ks f 五.已知某系统 L（ω）曲线，（12 分） （1）写出系统开环传递函数 G（s） （2）求其相位裕度γ γ=? K=？，）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其 3（max [-40] 页第 4 判别系统闭环后的稳定性。为积分环节个数。P 为开环右极点个数。г六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。 分）12 （要求简单写出判别依据）（ +j +j +j +1+1 +1 ∞=ω ∞ ω=ω=∞=2 г=3г p=2 p=0 p=0 （1） （2） （3） 10 将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函 ??G(s) 七、已知控制系统的传递函数为0 (0.05s ? 1)(0.005s ? 1) ?数 G（S）。（12 分） 0 . 分）（填空题。一10 1.传递函数分母多项式的根，称为系统的 2. 微分环节的传递函数为 3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 4.单位冲击函数信号的拉氏变换式 5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。 6.比例环节的频率特性为 。 7. 微分环节的相角为 。 8.二阶系统的谐振峰值与 有关。 9.高阶系统的超调量跟 有关。 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换