基于MATLAB地控制系统单位阶跃响应分析.docxVIP

电子科技大学中山学院学生实验报告 学院： 机电工程学院 专业： 17 自动化课程名称：自动控制原理实验与仿真 班级： 姓名： 学号： 组别： 实验名称：基于MATLAB的控制系统单位阶跃响应分析 实验时间： 成 绩： 批改时间： 一、 实验目的 （1）学会使用 MATLAB编程绘制控制系统的单位阶跃响应曲线。 （2）研究二阶控制系统中 ζ ， n 对系统阶跃响应的影响。 （3）掌握准确读取动态特性指标的方法。 （4）分析二阶系统闭环极点和闭环零点对系统动态性能的影响。 二、 实验条件 实验设备：每人一台计算机奔腾系列以上计算机，配置硬盘≥ 2G，内存≥ 64M。 实验软件： WINDOW操S作系统（ WINDOWS X或P WINDOWS 200）0，并安装 MATLAB语言编程环 境。 三、实验内容 100 1. G (s) , 已知系统开环传递函数为试绘制单位负反馈闭环系统的阶跃响应曲线， 2 s 3s 并测出动态性能指标。 代码、曲线及性能指标： 代码 sys=tf(100,[1 3 0]); sysc=feedback(sys,1); damp(sysc) step(sysc) 曲线 注：实验报告应包括：实验目的、实验仪器、实验原理、实验内容、实验步骤、实验数据处理及结果分析等。 性能指标 Pole Damping Frequency Time Constant (rad/