振动习题答案.docxVIP

〈〈振动力学》 习题 第二章 单白由度系统的白由振动 1如图2-1所示，重物W悬挂在刚度为k的弹簧上并处丁静止平衡位置，另 一重物W2从高度为h处自由下落到W1上且无弹跳。试求W2下降的最大距离和两 物体碰撞后的运动规律。 平衡位置 平衡位置 解: ■…1 W2 2 ^^2 h V2 , V2 2 g 2gh 动量守恒： W2 Wi W2 W2 2 V2 g g V12 , V12 ..2gh W W2 平衡位置： Wi kxi , x1 W1 k Wi W2 kx12 X12 W W k 故： Xo X2 X1 W2 k r~ k kg n W W2 g ■,W1 W2 故: x Xo cos nt ^°sin nt n Xo Xo cos nt V12 . . ——Sin nt n 2 一均质等直杆，长为l,重量为w,用两根长h的相同的铅垂线悬挂成水平 位置，如图2-2所示。试写出此杆绕通过重心的铅垂轴做微摆动的振动微分方程， 并求出振动固有周期。 ^7/7/7///^ h a a 一 T h I r 2 2 解：给杆- -个微转角 a 2 = h 2F= mg 由动量矩定理： I M TOC \o 1-5 \h \z 1 2 I ml 12 2 … l . a a M Fa sin cos— mg mg 一 a 2 2 8h 其中 sin 【ml 12 cos— 1 2 2a mg 4h 2 Pn 2兀 Pn 2-3 一半圆薄壁筒，平均半径为R, 试求 置丁粗糙平面上做微幅摆动，如图2-3所示 其摆动的固有频率 图2-3 ，i————H —,L 图2-4 4如图2-4所示，一质量m连接在一刚性杆上，杆的质量忽略不计，试求下 列情况 系统作垂直振动的固有频率： 振动过程中杆被约束保持水平■位置； 杆可以在铅垂平■面内微幅转动； 比较上述两种情况中哪种的固有频率较高，并说明理由。 解:(1)保持水平位置： nk1 解: (1)保持水平位置： n k1 k2 m (2)微幅转动: 故:x x1 xF1k1X2 X1 I1I1 故: x x1 x F1 k1 X2 X1 I1 I1 I2 ^mg I1 I1 I2 mg I1 12 k1 Ii 12 Ii 板 k? Ii 12 k1 l2mg I1 IK I2k2 mg I1 I2 k〔 I1 12 I1 I2 k*2 I2k2 I1 I2 I12k1 I〔I2 kz 2 I1 I2 k1k2 2 2 I1k1 此 2——mg I1 I2 k1k2 mg I12k I；k2 n k , m 2-5试求图2-5所示系统中均质刚性杆 AB在A点的等效质量。已知杆的质量 为m , A 端弹簧的刚度为k。并问皎链支座C放在何处时使系统的固有频率最高？ 图2-5图2-6 图2-5 图2-6 2-6在图2-6所示的系统中，四个弹簧均未受力。已知m =50kg , k〔 9800N/m, k2 k3 4900N/m , k4 19600 N/m。试问： 若将支撑缓慢撤去，质量块将下落多少距离？ 若将支撑突然撤去，质量块乂将下落多少距离？ {2.17 }图T 2-17所示的系统中，四个弹簧均未受力， ki= k2= k3= k4= k,试问: 若将支承缓慢撤去，质量块将下落多少距离？ 若将支承突然撤去，质量块又将下落多少距离? 解:mg ki234X0, X0X t x0cos图 T 2-17k 解: mg ki234X0, X0 X t x0cos 图 T 2-17 k23 k2 k3 2k kl23 冬2k ki k23 3 ki23k4 1 k1234 — k kl23 k4 2 2mgk Xmax 2X0 4mgk 2-7图2-7所示系统，质量为m2的均质圆盘在水平面上作无滑动的滚动， 鼓轮 绕轴的转动惯量为I,忽略绳子的弹性、质量及各轴承问的摩擦力。试求此系统 的固有频率。 解:图2-7 解: 图2-7 系统动能为:T1 22 系统动能为: T 1 2 2 1 1 2 2 x 1: x 1 2 -m1x -1 — -m2x -_ -m2r —— 2 2 R2 2 2 2 r 1 I 3 2 匚1 2 m2 x 2 R2 2 1 2 -mex 2 系统动能为: 2 TOC \o 1-5 \h \z 1. 2 1 Ri -k2x -k1 x 2 2 R2 k2 2 -kex 2 根据:k2n x 根据: k2 n xmax kE klR2 miR2 mi R2 2 2-8如图2-8所示的系统中，钢杆质量不计，建立系统的运动微分方程，并求 临界阻尼 系数及阻尼固有频率 图2-8 图2-8 解: 解: m l l c a a k b b 0 ml2 ca2 kb