南京浦镇A型地铁车辆simpack动力学计算建模手册.docx

精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 南京浦镇A型地铁车辆动力学计算 SIMPACK建模记录 1创建文件 主窗口 File?Open File ，弹出文件选择窗口。 选择合适的文件目录，点击 New输入文件名，OK。 主菜单Model Setup，弹出建模窗口，同时创建了基本模型，该基本模型包括一个坐 标参考系（Isys），一个刚体（Body）和一个运动副（joint ）。 2设置环境 2.1设置重力 建模窗口 Globals?Gravity ，弹出重力设置窗口。 将重力设置为Z方向+9.81，OK 22设置视图 建模窗口 View?View Setup，弹出视图设置窗口。 选择【Standard Views 】中的【wheel/Rail: Perspective view 】，OK 3创建第1个轮对 3.1创建轮对刚体 建模窗口 ElementBodies，弹出刚体元件窗口。 将Body1重命名为 Wheelset1 。 双击 Wheelset1，弹出刚体参数设置窗口。 设置轮对的参数：轮对的质量为 1654kg，轮对的摇头转动惯量为 726 kg.m.m。 Marrb^ DeGE日泌… ntne 茵 ligd Elasbc Massp^gj ||654 * y z Ceiihe ol 0 K Relative hj BoJjp Fi^ed Ref, Sys. T | 11-Tensor k(jn?| K y z 9C [72G- |0 J r.. [iw- 7 ［钟 |72G Relative ta 匸en?re of Mats _^J Mdt n$ Ffexibie CoripcnerU 3DG田冋y | Sho^ Reference Farre Show Centre of Mass OK 3.2创建轮对的外形 选择【3D Geometry】,弹出刚体外形设置窗口。  双击$P_Wheelset1_Cuboid，出现设置外形参数窗口。 -STWPACK: Pri?itivu Df?f initim 1P_Wh#ei$eH _CubSd Icenbilv to_ Irone r?K... |C2 n^lirriftr Ret. Marksr.. Irone Buldlnlrn] Rx Rp Hz pjpha Pd dtlblfcJIS-LengthiNumber -0； flGolix..rLpdlalo[o tPl anes -2 Pd dtlblfcJIS- Lengthi Number -0； fl Golix..r Lpdlalo [o t Pl anes - 2 .ODC4DQ0 IS lltBack teBotV Defintian llt 设置车轴外形参数，见上图， 0K 回到刚体外形设置窗口， 0K 回到刚体设置窗口， 0K 4创建轮对的运动副和轮轨接触 4.1创建轮对的运动副 ElementsJoints ，出现运动副窗口，双击 $J Wheelsetl，出现运动副设置窗口。 出_副怔eI;M -lln Fiot Marker i JM」wt I o Marker j J cirt T闪□ 07: GianerdWh曲l/Rai Jcint intiai StatB Ftositon 亡应 P51 4 □ am :ftDODO P51 4 □ am : ft DODO 6u.o.o. 】，出现轮轨接触窗口。 】，出现轮轨接触窗口。 昱 Joht PsranetHS Number af EOF? i. 5 or 6 ■ 6.0 4 7 GeneraleAJpt=ale wJheekREil Ebmerls ahJninf OK 选择07号运动副，设置初始状态。 4.2创建轮轨接触 选择【Gen erate/Update Wheel-Rail Eleme nts of Joi nt Rail DQf emit s Pir-slr R dl E h^neniis -tt!卞右t/」pidblu rflPTP^Irr Dctcndrc cnJurlPariri-ctcr occ^idhg ta:SJJWhcd 珅 1 Dctcndrc cnJurl Pariri-ctcr occ^idhg ta: 嘲Fwdajt jpq \vhcohetr；Ec D^-auli UDdlBc uoi Mail-er Ltostcrs： SB V/tieolssc WheeBadj Lhl 1 \Mhee B o djj Rnght 1 RdBn^LcftRail 曲 fl ght灼」＞.u; RdBn^Lcft Rail 曲