基于Matlab对制动性分析课件.ppt

毕业论文 ? 题目：基于 Matlab 对汽车制动性分析 ? 专业：机械制造及其自动化（汽车方向） ? 班级：机制 0613 班 ? 姓名：杨俊 ? 学号： ? 指导老师：熊伟 第一章 绪论 ? 1.1-1.3 本章大致阐述了汽车控制系统的发 展史，现状以及对将来的展望 ? 1.4 计算机模拟计算方法在本领域中的应用 ? 1.5 课题的来源背景及研究目的、内容 . 所选 课题的题目背景 ，课题研究的目的、意义 ， 课题研究内容和研究方法 1.1 控制系统的发展史 ? 最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机 械装置向制动器施加作用力，但随着汽车自质量 的增加 ，助力装置很重要，助力装置对机械制动 器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助 力装置。后期由于军事技术的发展，便出现了液 压制动 ，继液压制动后随着电子技术的飞速发展 又一全新的防抱制动系统 (ABS) 得到实用和推广 ? 简单机械装置 —— 真空助力装置 —— 液压助力装 置 —— ABS 防抱死系统 1.2 制动控制系统的现状 ? 目前液压操纵仍然是最可靠、最经济的方法 ? 增加 ABS 应用之后，油液制动仍有优势 ? 传统的制动控制系统即均匀分配油液压力 ? ABS 按需要进行油液的分配 ? 液压操作 —— ABS —— ASR （电子控制单 元中增加了驱动防滑逻辑系统，来监测驱 动轮的转速。 ASR 大多借用 ABS 的硬件， 两者共存一体，发展成为 ABS/ASR 系统。） 1.3 制动控制系统的发展 ? 车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。 一方面是扩大控制范围、增加控制功能；另一方 面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度 控制 ? ABS 功能的扩充除 ASR 外，同时把悬架和转向控 制扩展进来，使 ABS 不仅仅是防抱死系统，而成 为更综合的车辆控制系统 ? ABS/ASR 进一步发展演变成电子控制制动系统 (EBS) ，这将是控制系统发展的一个重要的方向。 但是 EBS 要想在实际中应用开来，并不是一个简 单的问题。 1.4 计算机模拟计算方法在本领域中的应用 ? 优点：提高设计质量，缩短研制周期，在设计阶段就需要 根据有关设计参数，对汽车制动性、燃料经济性进行预测。 随着计算机的广泛应用和现代计算方法的发展，计算机模 拟计算方法为汽车制动性和燃油经济性计算提供了有效而 准确的工具。 ? 详： 1. 由于是利用模拟程序进行计算，因此可以快速改变 已知参数，来研究该参数对整车性能的影响。 2. 能够求解 出含有线性或非线性微分方程组的复杂数学模型，而且计 算精度越来越高，使得模拟更接近于实际情况。全面地预 测汽车在各种工况下的制动性和燃油经济性有助于设计人 员快速地找到比较有利的设计方案 。加快整个设计的周 期 1.5 课题的来源背景及研究目的、内容 ? 1.5.1 所选课题的题目背景 ? 随着汽车的发展、普及，汽车安全问题成为人们所关注的 主要问题，制动性又为汽车行驶安全的首要问题，如何对 汽车制动性能简单高效率的分析成为要解决的问题。 Matlab 软件的诞生则为解决这一问题提供快捷有效的途 径 ? 1.5.2 课题研究的目的、意义 ? 课题研究的目的：培养学生综合运用所学汽车理论知识的 能力。本课题的意义：通过应用 matlab 软件系统对汽车制 动性能分析，可以大大的提高汽车制动性分析的效率。 ? 1.5.3 课题研究内容和研究方法 ? 研究内容：调研，对汽车制动性概念和评价方法有一定的 了解；了解并确定如何对汽车的制动性能进行分析与评价； 了解并熟悉 matlab 软件并提出自己的设计方案；输出结果 并给予分析；研究方法：利用 matlab 软件解决数字的计算， 公式的处理以及相关曲线的输出。 第二章 Matlab 软件的介绍 ? Matlab 是美国 Mathworks 公司推出的一套工 程计算及数值分析软件 。 Matlab 已经成为 国际上最流行的科学与工程计算的软件工 具。 Matlab 提供了强大的科学计算、灵活 的程序设计流程、高质量的图形可视化、 便捷的与其它程序和语言接口的功能，并 且 Matlab 中包括了被称作工具箱的各类应 用问题的求解工具 Matlab 软件的产生和特点 ? 产生： Matlab 是美国 Mathworks 公司推出的 一套工程计算及数值分析软件 ? 特点：