机械原理的习地的题目及解答.pdf

实用标准文档 第二章习题及解答 2-1 如题图 2-1 所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 （a ） （b ） 题图 2-1 解： 1) 分析 该小型冲床由菱形构件 1 、滑块 2 、拨叉 3 和圆盘 4 、连杆 5 、冲头 6 等构件组成，其 中菱形构件 1 为原动件，绕固定点 A 作定轴转动，通过铰链 B 与滑块 2 联接，滑块 2 与拨 叉 3 构成移动副，拨叉 3 与圆盘 4 固定在一起为同一个构件且绕 C 轴转动，圆盘通过铰链 与连杆 5 联接，连杆带动冲头 6 做往复运动实现冲裁运动。 2) 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（ b ）所示。 3) 自由度计算 精彩文案 实用标准文档 其中 n=5 ，P =7, P =0, L H F=3n-2P L-P H =3 ×5-2 ×7=1 故该机构具有确定的运动。 2-2 如题图 2-2 所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自 由度。 （a ） （b ） 题图 2-2 解： 1) 分析 该活塞泵由飞轮曲柄 1 、连杆 2 、扇形齿轮 3 、齿条活塞 4 等构件组成，其中飞轮曲柄 1 为原动件，绕固定点 A 作定轴转动，通过铰链 B 与连杆 2 联接，连杆 2 通过铰链与扇形 齿轮 3 联接，扇形齿轮 3 通过高副接触驱动齿条活塞 4 作往复运动，活塞与机架之间构成 移动副。 2) 绘制机构运动简图 精彩文案 实用标准文档 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（ b ）所示。 3) 自由度计算 其中 n=4 ，PL=5, PH=1 F=3n-2P L-P H=3 ×4-2 ×5-1=1 故该机构具有确定的运动。 2-3 如图 2-3 所示为一简易冲床的初步设计方案， 设计者的意图是电动机通过一级齿 轮 1 和 2 减速后带动凸轮 3 旋转，然后通过摆杆 4 带动冲头实现上下往复冲压运动。试根 据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。 题图 2-3 解： 精彩文案 实用标准文档 1) 分析 2) 绘制其机构运动简图 ( 图 2-3 b) 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（ b ）所示。 3) 计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图 由图 b 可知， n 4 pl 5 ph 2 p 0 F 0 故 F 3n (2 pl ph p ) F 3 4 (2 5 2 0) 0 0 因此，此简易冲床根本不能运动，需增加机构的自由度。 4) 提出两种修改方案 为了使机构能运动， 应增加机构的自由度。方法可以是： 在机构的适当位置，增加一个 活动构件和一个低副，或者用一个高副去