基于MATLAB的交流电机仿真.ppt

双击异步电动机模块，将弹出该模块的参数对话框， 在对话框中需要输入如下参数： 绕组类型（ Rotor type ）列表框：分为绕线式（ Wound ） 和鼠笼式（ Squirrel-cage ）两种，后者将不显示输出端 a ， b ， c ，而直接在模块内部短接。 参考坐标系（ Reference frame ）列表框：有静止坐标 系（ Stationary ），转子的（ Rotor ）和同步的 （ Synchronous ），一般常选择静止坐标系。 额定参数 额定功率 Pn （单位： kw ），线电压 Vn （单位： V ），频率 fn （单位： Hz ）； 定子电阻 Rs （ Stator ）（单位： Ohms ）和漏感 (Lls) （单位： H ）； 转子电阻 Rr （ Rotor ）（单位： Ohms ）和漏感 (Llr) （单位： H ）；互感 (Mutual inductance)Lm （单位： H ）； 转动惯量 (inertia)J （单位： kg· m2 ），摩擦系数 F （单位： N· m· s ），极对 数。 这些参数基本上都是电动机的铭牌参数。 测量信号分路器其默认的分路是针对简化的同 步机（ Simplified synchronous ）输出的，双击 该模块弹出对话框，在电机类型（ machine type ） 栏目中选择异步（ Asynchronous ）机，则得出 信号列表，从该列表中选出想输出的信号。 异步电动机仿真框图如下图所示，电源采用了星形接 法，故将这三个交流电压源的电压值设置成相电压 220V ， A ， B ， C 三相的相位分别填写为 0 ， 120 ， 240 。 在该模型中有一个空闲的电流测试元件（ Current Measurement ），这是电力系统工具箱所要求的，因为 它要求至少有一个测量元件。 另外还需要从输出的信号中使用 Selector 元件提取所需 的单路信号，这样示波器中同时输出 4 路信号， a 相转 子电流 i ar ， a 相定子电流 i as ，转速 ω 和转矩 T ，设置仿真 的终止时间为 3 秒，并选择仿真算法为 ode15s ，相对允 许误差和绝对允许误差均为 10 -7 ，对系统进行仿真，得 到仿真结果。 将 A 、 B 两相换序，即将 A 和 B 相的相位移分别改成 120 和 0 ，则再进行仿真，即得到电机反转时的仿真结果。 仿真结果 A 、 B 互换相序仿真结果 例 3 利用 simulink 对方程组 ? ? 1 2 2 1 2 2 1 1 x x x x x x ? ? ? ? ? ? ? ? 第 1 个方程可以认为是将 信号作为一个积分器的 输入端，这样积分器的输出则将成为 信号，类似地， 信号本身也可以认为是一个积分器的输出，在积分器的 输入端信号应该为 ，在构造该信号时还 应该使用信号的乘积的处理，这样可以按下图所示的格 式建立起描述该微分方程组的模型。除了上述的各个模 块，还需要添加结果输出模块，这里使用输出端口模块 输出结果。 ? ? t x 2 进行仿真。 ? ? t x 2 ? ? t x 1 ? ? 1 2 2 1 1 x x x ? ? ? ? 可以看出，在系统框图中，除了各个模块及其连 接之外，还给出了各个信号的文字描述。在 Simulink 模 型中加文字描述的方法很简单，在想加文字说明的位 置双击鼠标，则将出现字符插入的标示，这时可将任 意的字符串写入该位置即可。文字描述写入模型后， 则可用鼠标单击并拖动到指定位置。 双击 Gain 模块输入 u=1 ，双击两个积分器模块输入 初始条件 x 01 =1 ， x 02 =-2 。然后起动仿真命令。在 MATLAB 命令窗口中给出绘图命令 plot(tout,yout) 将得出如下图所示的时间响应曲线。 第 7 章基于 MATLAB 的交流电机仿真 7.1 电力系统模块集 Simulink 中可以使用电力系统仿真模块集 （ SimPowerSystems ）。其功能非常强大，可 以用于电路、电力电子系统、电机系统、电力 传输等过程的仿真，它提供了一种类似电路建 模的方式进行模型绘制，在仿真前将自动将其 变化成状态方程描述的系统形式，然后才能在 Simulink 下进行仿真分析。 该模块集下有许多子模块集，双击每一个图标 都将打开下一级子模块集。 电力系统模块的使用与 SIMULINK 模块的使用 不同，电力系统模块必须在回路中使用，因此 每个模块都用输入端和输出端，在回路中流动 的都是电流，并且电流通过每个电气元器件时 产生电压降。 SIMULINK 模块的组成是信号流 程，流入流出模块的信号没有特定的含义，其 含义视仿真模型的对象而定。由电力系统模块 组成的