T-01-O-其它类型机器人 -教案.docx

授课章节 其它类型机器人 授课形式 讲授 授课时间 第 周 周 （ 月 日） 第 至 节 教学目标 知识目标：了解其它类型机器人的应用领域。 能力目标：能根据需求选择合适的工业机器人。 素质目标：提高自学意识 教学重点 其它类型机器人 教学难点 无 教　学　过 程 方法手段 时间分配 导入 下面给大家介绍数控加工机器人、喷丸机器人、吹玻璃机器人。 2分钟 介绍 重点讲解及任务分析 数控加工机器人 相对于车床或铣床，标准机器人拥有更少的刚度（20~50倍），但更大的灵活性。机器人对于一个给定机械手可以在制造工件（研磨、补炉、抛光等）时提供可以降低至可接受的程度的工具力量。这种增量加工方法，特别是切割和成形，可产生良好的效果。然而，这些连续的动作必须是自动生成的。这需要结合带有工件的几何形状的进程信息。 新工艺的一个例子，得益于机器人在程序设计、灵巧和成本方面的多功能。这就是所谓的金属板夹在一个刚性构架上。机器人产生一个给定三维轮廓，它具有高频率振荡冲压（振幅1mm，频率50Hz），可指导工具装备在金属表面。用于机器一次性外壳、样机板或定制汽车板可以使用这种方法经济地生产。 喷丸机器人 以前的喷丸工作都由手工操作，是一个冗长而艰苦得过程，由砒酸引起的污染给作业人员带来了健康危害。采用机器人喷丸清理的从根本上改善了工人的作业环境 ,减轻劳动强度，大大提高劳动生产率，至少比传统的手工喷丸清理高1 0倍。此外，喷丸机器人具有很高的灵活性 ,其手臂能够伸入叶轮式抛丸机无法到达的部位，比如罐车的整个内部表面。 23分钟（视频、PPT、动画） 2005年，韩国大宇造船和海事工程公司（DSME）研制成功“船体真空喷丸机器人”，它可以自动喷丸船体外部的表面。2006年之前，国内一些尖端企业需要高精度喷（丸）砂处理一直都依赖进口设备。2006年6月昊为科技研制出中国第一台六轴联动智能机器人 喷丸系统，这是中国高自动化精细 喷砂设备的一个里程碑。 吹玻璃机器人 类似灯泡一类的玻璃制品在制造时，都是先将玻璃熔化然后人工吹起成型的。熔化的玻璃温度高达1100°C以上，这是一项不易掌握而且很累的活计,吹制工需经长期培训,培训费用很高,故愿意干此项工作的工人越来越少,因而,急需发展自动化吹玻璃技术。法国赛博格拉斯公司开发了两种六轴工业机器人，应用于搬运和吹制玻璃两项工作。 机器人是用标准的FANUC M710型机器人改装的，是在原机器人上装上不同的工具进行行业的。搬运玻璃机器人使用的工具是一个细长杆件，杆头装一个难熔化材料制成的圆球。操作时，机器人把圆球插入熔化的玻璃液中，慢慢转动，融化的玻璃就会包在圆球上，像蘸糖葫芦一样，当蘸到足够的玻璃液时，用工业剪刀剪断与玻璃液相连处，放入模具等待加工。吹制机器人与搬运玻璃机器人的不同之处是工具，它的细长杆端头装的是个夹钳，能够夹起玻璃坯料，细长杆中心有孔，工作时靠一台空气压缩机向孔内吹气，实际上是再现人工吹制的动作。 到目前，该公司开发的玻璃采集机器人已被世界各国采用，其中包括日本、巴西、中国、法国等。尽管这种机器人还不够理想，但却被世界首创，而且很实用，有着较大的发展前景。 练习 作业