自动控制原理 全分解.ppt

自动控制原理  引言 自动控制是一个非常有吸引力的研究领域,在过 去的几十年中发展起来的理论和实践解决了大量的自 动化问题,使这个领域具有了通用的特点。正因如此, 各工程专业都对大学生和研究生开设了相关的课程。 在我们周围,确实存在着能实现自动控制的自然和 人造系统:人体的许多功能可以在不需要我们有意识 地干涉的情况下完成,从而维持我们的生命;在日常 生活中,我们每天都可以碰到自动运行的人造系统 如电子的、机械的、化学的、水力的、金融的和经济 的 多数情况 有发生了故障,我们才意识 到它们是自动运行的 18/10/27 《自动控制原理》第一章  简单的水位自动控制系统 杆 进水阀 浮子 水池 出水 简单的水位自动控制系统 2018/1027 《自动控制原理》第一章 3  历史回顾 18世纪, James Watt为控制蒸汽机速度设计的离心调节器。是自 动控制领域的第一项重大成果。在控制理论发展初期,做出过 重大贡献的众多学者中有迈纳斯基、黑曾和奈魁斯特。 1922年, Minorsky研制船舶操纵自动控制器,并证明了从系统的 微分方程确定系统的稳定性 1932年, Nyquist提出了一种相当简便的方法,根据对稳态正弦 输入的开环响应,确定闭环的稳定性 1934年,Ieκen提出了用于位置控制系统的伺服机构的概念。讨 仑了可以精确跟踪变化的输入信号的继电式伺服机构 19世纪40年代,频率响应法为闭环控制系统提供了一种可行方 法,从20世纪40年代末到50年代初,伊凡思 Evans提出并完善了 根轨迹法 2018/1027 《自动控制原理》第一章  自动控制系统的应用实例 弹簧 蒸汽机转速自动控制系统 套筒 蒸汽 阀门 负载 蒸汽机 圆锥形齿轮 1-9蒸汽机转速自动控制系统5