动量守定律与动量定理.ppt

§ 4.1 动量守恒定律与动量定理 孤立体系与动量守恒定律 前面三章，我们讨论的是单个质点的运动。在这一 章里，我们要讨论由许多质点构成的体系的运动规律。 这种问题，常称为 质点系问题 ，或 多体问题 。 在质点系中有一类是 特别的，即所有质点都没 有受到体系之外的物体的 作用力。也可以简单他说， 整个体系不与外物相互作 用，这种质点体系称为 孤 立体系 。 球 状 星 团 M 13 孤立体系与动量守恒定律 21 2 2 12 1 1 f v f v ? ? dt d m dt d m 21 12 f f ? ? 0 ) ( 2 2 1 1 ? ? v v m m dt d 定义： 2 2 1 1 v v P m m ? ? 0 ? dt d P 得： 或 P = 不变量 此式表明，对于两个质点构成的孤立体系，我们找 到了一个不变量 P ，称它为 动量 。 孤立体系与动量守恒定律 在上述推导过程中，我们并没有用到作用力的具体 形式，只用了牛顿第二、三定律，所以，这个守恒律是 非常普遍的，与作用力的具体形式无关，对于任何力都 适用。 对于多个质点所构成的孤立体系，可以用完全类似 的方法证明体系的总动量不随时间变化，我们将它称为 动量守恒定律，表述如下： 在不受外力或所受外力的矢量和为零的体系中，每 个质点的动量都时刻在变，但它们的矢量和不变。 不变量 ? ? ? i P P 其中 P i 是第 i 个质点的动量。 孤立体系与动量守恒定律 几点说明： 1. 与牛顿定律一样，动量守恒定律只适用于惯性系。 2. 体系动量守恒并不是要求体系不受外力，只要所受 外力的矢量和为零。但不受外力的体系其动量必然 守恒，故孤立体系的动量守恒。 3. 动量守恒是矢量式，它可以写成三个分量式： 若 F x = 0 ， 则 P x = 常量； 若 F y = 0 ， 则 P y = 常量； 若 F z = 0 ， 则 P z = 常量； 物体的动量 冲量与质点的动量定理 力作用到质点上，可以使质点的速度或动量发生变 化，我们将牛顿第二定律写成微分形式，即： p F d dt ? 式中 d p 表示质点动量的改变量， F dt 表示合外力在 dt 时 间内的积累量，称为 dt 时间内质点所受合外力的 冲量 （又称为 元冲量 ），记为 d J ，即： d J = F dt 。 上式表明在时间内质点所受合外力的冲量等于同一 时间内质点动量的增量，这一关系叫做 质点动量定理的 微分形式 。 实际上它是牛顿第二定律的另一种形式。 冲量与质点的动量定理 对 t 0 到 t 1 这段有限时间积分，即考虑力在某段时间 内的积累效果，则有： 0 1 1 0 p p F J ? ? ? ? dt t t 式中 J 表示在到这段时间内合外力的冲量。冲量是矢量。 上式称为 质点动量定理的积分形式 。 值得注意的是，要产生同样的动量增量，力大力小 都可以，力大，时间可以短些，力小，时间需长些。只 要力的时间积累冲量一样，就产生同样的动量增量。 太阳帆与运载火箭 质点系动量定理 1. 两质点系统（ n = 2 ） ? ? ? ? ? ? ? 21 2 2 12 1 1 f F p f F p ? ? 21 12 f f ? ? 2 1 2 1 F F p p ? ? ? ? ? 得： 体系的总动量： 2 2 1 1 2 1 v v p p P m m ? ? ? ? 令： 2 1 F F F ? ? ex F ex 为体系所受的外力的矢量和，称为体系所受的总外力。 dt d ex P F ? ? ? ? t t ex dt 0 0 P P F 有： 微分形式 积分形式 质点系动量定理 2. 多质点系统（ n > 2 ） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n n n n n n n n F f f f p f F f f p f f F f p f f f F p ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?