第512章_异步电机(起动、调速和制动).ppt

2006年3月20日星期一 　　而在反接制动过程中,因为接的是反相序电源,所以,转速大n>0时 ,相应的转差率s>1。若转子回路总电阻折算值为R'2，机械功率则为 　　即负载向电动机内输入机械功率。显然负载提供机械功率是靠转动部分减少动能。 从定子到转子的电磁功率为 转子回路铜损耗 2006年3月20日星期一 　　转子回路中消耗了从电源输入而来的电磁功率及由负载送入的机械功率，数值很大，在转子回路中必须串入较大的外串电阻，以消耗大部分转子回路铜损耗，保护电动机不致由于过热而损坏。 2006年3月20日星期一 如果进行反接制动停车，那么必须在降速到n＝0时切断电动机电源并停车，否则电动机将会反向起动。 电动机拖动位能性恒转矩负载运行 2006年3月20日星期一 5.13.2 倒拉反转制动运行 　　若在转子回路内串入一定值的电阻，电动机转速可以降低。如果所串的电阻超过某一数值后，电动机还要反转，称之为倒拉反转制动运行状态。 　　倒拉反转时，转差率s＞1，异步电机运行在电磁制动状态，电磁功率 ＞0，机械功率＜0，电磁转矩为制动性质。 2006年3月20日星期一 5.13.3 回馈制动 回馈制动运行分为正向回馈制动运行和反向回馈制动运行。 　　电动机运行在第II象限，转速n＞n1，电磁转矩Tem＜0，是个制动运行状态，异步电机运行在发电机状态，称之为正向回馈制动过程。 1、正向回馈制动运行 2006年3月20日星期一 电动机的转速n＞n1，转差率 电动机总的机械功率为 从定子到转子的电磁功率为 电动机的输入功率则为 异步电机吸收机械能，转化为电能，回馈给电源 2006年3月20日星期一 2、反向回馈制动运行 　　当三相异步电动机拖动位能性恒转矩负载，电源为负相序（A、 C、 B）时，电动机运行于第IV象限，如图 中的B点，电磁转矩T＞0，转速 n＜0,称为反向回馈制动运行。 2006年3月20日星期一 起重机高速下放重物时，经常采用反向回馈制动运行方式。若负载大小不变，转子回路串入电阻后，转速绝对值加大，如图中的C点；串入电阻值越大，转速绝对值越高。 反向回馈制动运行时，电动机的功率关系与正向回馈制动过程是一样的，电动机是一台发电机，它把从负载位能减少而输入的机械功率转变为电功率，然后回送给电网。从节能的观点看问题，反向回馈制动下放重物比能耗制动下放重物要好。 2006年3月20日星期一 5.13.4 能耗制动 1. 能耗制动基本原理： 切断电动机的三相交流电源，同时把直流电I=通入它的定于绕组(K1打开、K2闭合) 三相异步电动机内形成了一个不旋转的空间固定磁动势F=。 空间固定不转的磁动势相对于旋转的转子来说变成了一个旋转磁动势,旋转方向为顺时针，转速大小为n。 2006年3月20日星期一 转子与空间磁动势F=有相对运动，转子绕组则感应电动势，产生电流；进而转子受到电磁转矩Tem。Tem的方向与磁动势F=相对于转子的旋转方向是一样的，即Tem为制动性的转矩。转速n＝0时，磁通势与转子相对静止，E2＝0，I2＝0，Tem＝0，减速过程才完全终止。 上述制动停车过程中，系统原来贮存的动能消耗了，这部分能量主要被电动机转换为电能消耗在转子回路中。因此，上述过程亦称之为能耗制动过程。 2006年3月20日星期一 5.14 异步电动机的调速 三相异步电动机的调速方法大致可以分成以下几种类型： 改变转差率s调速，包括降低电源电压、绕线式异步电动机转子回路串电阻等方法； 改变定于绕组极对数； 改变供电电源频率。 其它方法： 双馈调速，包括串级调速，属改变理想空载转速的一种调速方法； 利用转差离合器调速。 异步电动机的转速为： 2006年3月20日星期一 5.14.1 变极调速 　　异步电机旋转磁场的同步转速n1，当改变极对数p时，n1将发生改变．而转子转速n总是小于但接近于n1，也相应改变，此即变极调速。 　　但是极对数 p只能整数倍变化，所以转子转速 n 的改变也是不平滑的有级调速。 2006年3月20日星期一 　　交流电机定子磁动势的极对数，取决于绕组中电流的方向，若改变绕组连接方式，使绕组中电流方向改变，则可改变了定子磁动势的极数。 4极电机的绕组连接方式 ２极电机的绕组连接方式 变极原理 2006年3月20日星期一 变极调速异步电动机可以采用两套绕组。 　　为了提高材料的利用率，一般采用单绕组变极，即通过改变一套绕组的连接方式而得到不同极对数的磁动势，以实现变极调速。 2006年3月20日星期一 　　因此，改变三相异步电动机电源频率，可以改变旋转磁通势的同步转速，达到调速的目的。额定频率称为基频，变频调速时，可以从基频向上调，也可以从基频向下调。 5.14.2 变 频 调 速 已知： 2006