MATLAB系统模型建立和动态特性分析报告实验.pdf

实用标准文案 实验二 MATLAB系统模型建立和动态特性分析实验 一、实验目的 1．掌握如何使用 MALAB 进行系统模型的建立； 2．学习利用 MALAB 命令得阶跃响应曲线，分析系统动态特性； 3．利用 MALAB 求阶跃响应的性能指标。 二、实验仪器 计算机 三、实验内容 2.1 控制系统的模型 控制系统的表示可用三种模型：传递函数、零极点增益、状态空间。每一种模型又有连 续与离散之分。为分析系统方便有时需要在三种模型间转换。 MA TLAB 提供了各种命令，使 我们可以很方便的完成这些工作，下面以连续系统为例简要说明有关命令。 2.1.1 模型与表示式 1、传递函数模型 m m 1 b s b s ... b s b m m 1 1 0 G(s) n n 1 a s a s ... a s a n n 1 1 0 在 MA TLAB 中直接用矢量组表示传递函数的分子、分母多项式系数，即： num = [b b …b] ； 表示传递函数的分子多项式系数 m m-1 0 den = [a a …a] ； 表示传递函数的分母多项式系数 n n-1 0 sys = tf (num,den) tf 命令将 sys 变量表示成传递函数模型。 2、零极点增益模型 (s z ) (s z )...( s z ) 1 2 m G (s) k ( s p ) (s p )...( s p ) 1 2 n 在 MA TLAB 中用 z、p、k 矢量组分别表示系统的零点、极点和增益，即： z = [ z z …… z ] ； 1 2 m p = [ p 1 p2…… pn ] ； k =[ k ] ； sys = zpk (z,p,k) zpk 命令将 sys 变量表示成零极点增益模型。 3、状态空间模型 x = ax + bu y = cx + du 在 MATLAB 中用（ a、b、 c、d ）矩阵组表示，然后 sys = ss(a,b,c,d) ss命令将 sys 变量表示成状态空间模型。 2.1.2 模型间的转换 精彩文档 实用标准文案 在 MA TLAB 中进行模型间转换的命令有： ss2tf、ss2zp、tf2ss、tf2zp 、zp2tf 、zp2ss 它们之间的作用可由下面的示意图表示： 传递函数模型 ss2tf tf2ss zp2tf tf2zp zp2ss 状态空间模型 ss2zp 零极点增益模型 2.1.3 模型间的关系与系统建模 实际工作中常常需要由多个简单系统构成复杂系统， MATLAB 中有下面几种命令可以解 决两个系统间的连接问题。