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四足机器人的设计仿真与分析.pdf

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    目录 摘要 I Abstract II 1.绪论 1 1.1 研究背景和意义 1 1.2 国内外研究现状 3 1.3 主要研究内容 5 2.四足机器人构型设计 6 2.1 概述 6 2.2 四足机器人腿部结构分析 6 2.3 腿部机构设计方案与分析 7 2.3.1 行走机构是的分类与选择 7 2.3.2 腿部分布安排 7 2.3.3 腿部构型分析 8 2.3.4 腿

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