毕业设计（论文）-步进电机控制系统的设计.DOC

四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) PAGE PAGE II 第 页 目 录 摘 TOC \o "1-3" \h \z \u 要 1 绪 论 2 第1章总体设计方案 3 1.1方案的总体设计框图 3 1.2工作原理 3 第2章 硬件设计 4 2.1单片机AT89C51 4 2.2时钟电路 6 2.3显示电路 7 2.3.1LCD的特性和引脚功能 7 2.3.2LCD的工作原理 8 2.4步进电机 9 2.4.1步进电机工作原理 9 2.4.2步进电机正反转原理 12 2.5驱动电路 12 2.5.1步进电机驱动电路 13 2.5.2数码管控制电路 14 2.6控制电路 14 第3章 软件设计 17 3.1protenus软件仿真 17 3.2流程图 18 总 结 20 考文参献 21 附录1 整机电路图 22 附录2主程序 23 附录3元器件明细表 30 全套设计加扣 3346389411或3012250582 摘 要 本设计是采用单片机设计的步进电机的快慢控制与转数显示系统。它具有电路简单、功能齐全、制作成本低、性价比高等特点，是一种经济、实用的电机控制系统。硬件部分主要由单片机系统电路、复位控制电路、LCD显示电路、时钟电路、电机控制电路和其它基本外围电路组成。软件部分采用51系列单片机通用的C语言设计编写。不仅有正反转与加减速控制，而且具有转数显示等功能。并且功能增减方便，只需对软件做相应修改即可。 关键词 AT89C51单片机；步进电机；C语言 绪 论 随着现代生活方式和工业节奏的迅速加快，电机在人们的生活中脱颖而出。电机的巨大作用到处可见，高层建筑中的电梯离不开电机，马路上的电动车离不开电机，工厂中的流水线离不开电机，住房中的空调风扇智离不开电机，汽车的运动离不开电机，电脑中的制冷系统离不开电机，等等。由此可见电机在这个世界上的重要性，如何利用电机为人们生活做贡献成了热门主题，所以对电机的控制学成为了现代学科中的佼佼者。 本次设计利用AT89C-51单片机的定时器/计数器定时和计数的原理及外围接口，将软、硬件有机地结合起来实现电机控制系统，使得系统能够正确地进行停止启动，加速减速，同时使LCD显示系统能够正确地显示转数。在本次设计中，主要是设计一个步进电机的控制与LCD显示系统。它主要实现以下功能：(1)采用单片机对步进电机进行控制；（2）．具有产生正转，反转，加速，减速的功能。(3)．采用LCD显示屏进行显示；(4)显示出的转速值有正负之分。 利用本次设计电路制造成的步进电机控制系统，即可轻松实现电机转速的快慢调节和正反转功能，解决了许多现实生活中因电机控制出现问题的难题，使生活更有节奏感，更舒适。 通过这次课程设计，掌握AT89C51单片机的原理,了解多功能步进电机控制与显示系统的组成原理，提高动手能力和排除故障的能力。同时通过本课题设计与装配、调试，巩固了所学的理论知识，了解了多功能步进电机控制与显示系统各单元电路之间的关系及相互影响，从而能够正确实现其原理。 PAGE 第1章 总体设计方案 1.1方案的总体设计框图 时钟电路 时钟电路 控制电路 单 片 机 显示电路 电机工作电路 复位电路 图1-1总体设计框图 1.2工作原理 当接通电源后，按下控制电路中的加速控制按钮，向单片机发出指令，单片机接收到指令处理后再把输出控制量控制指示电路使其输出加速的脉冲信号并通过显示电路显示出来，步进电接收到信号开始加速机工作。 当接通电源后，按下控制电路中的减速控制按钮，向单片机发出指令，单片机接收到指令处理后再把输出控制量控制显示电路和指示电路以及步进电机工作。 当接通电源后，按下控制电路中的反转控制按钮，向单片机发出指令，单片机接收到指令处理后再把输出控制量控制显示电路和指示电路，步进电机接收信号开始工作。 第2章 硬件设计 模拟电风扇控制系统设计是由六部分组成：单片机（AT89C51）、时钟电路、控制电路、LCD显示电路、驱动电路、步进电机。 2.1单片机AT89C51 单片机AT89C2051具有低电压供电和体积小等特点，四个端口只需要两个口就能满足电路系统的设计需要，很适合便携手持式产品的设计使用系统可用二节电池供电。 AT89C51是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flas