MC与MCR及相应的指令6.docVIP

组织教学：清点人数，集中学生注意力 复习旧课：ANB/ORB指令 讲授新课：我们知道，对于下图a所示可以用基本指令写出相应的指令语句表，但是，对于图b的梯形图则不能用已讲过的基本指令进行编程。 二，多路输出指令 0 LD X01 OUT Y02 OUT Y1 0 LD X0 1 OUT Y0 2 OUT Y1 3 AND X1 4 OUT Y2 Y1 X1 Y2 图a 对于图b 对于图b如果写成如下指令语句，则是错误的， 0 LD X0 1 OUT Y0 2 AND X1 3 OUT Y1 4 AND X2 5 OUT Y2 X0 Y0 X1 Y1 X2 Y2 图b 试比较下图c 0 LD X01 OUT Y02 AND X1 0 LD X0 1 OUT Y0 2 AND X1 3 OUT Y1 4 AND X2 5 OUT Y2 X1 Y1 X2 Y2 图c 语句表 X4 X5 Y3 图D 图b和图C功能是不一样的。 因此要写出正确的图b和图d的两个梯形图的指令语句表，则必须学习多路输出指令。 多路输出是指一个触点或触点组控制多个逻辑行的梯形图结构。例如图a所示梯形图中，常开触点X0除驱动输出继电器Y0的线圈接通外，还控制Y1线圈和Y2线圈对应的两个逻辑行，触点X0、X1和X2之间既不是串联关系，也不是并联关系，更不是纵接输出。图b所示的梯形图，触点X4控制Y3线圈、Y4线圈和Y5线圈对应的三个逻辑行，触点X4、X5、X6和X7之间既不是串联关系，也不是并联关系，更不能理解为纵接输出，要写出这种梯形图对应的指令语句表，应采用用于多路输出的指令，多路输出指令共有两组。下面分别介绍： 1 MC/MCR指令 （1）MC指令称为“主控指令”。其功能是：通过MC指令的操作元件Y或M的常开触点将左母线临时移到一个所需的位置，产生一个临时左母线，形成一个主控电路块。 （2）MCR指令称为“主控复位指令”。其功能是：取消临时左母线，即将左母线返回到原来位置，结束主控电路块。MCR指令是主控电路块的终点。 MC指令操作元件由两部分组成，一部分是主控指令使用数次，（N0~N7），也称主控嵌套层数，一定要从小到大按顺序使用；另一部分是具体操作元件，可以是输出继电器Y或辅助继电器M，但不能是特殊继电器。 MCR指令的操作元件只有主控指令使用次数N0~N7，但一定要与MC指令中嵌套层数相一致。如果是多级嵌套，则主控返回时，一定要从大到小按顺序返回。 MC/MCR指令的使用如图2—38所示。采用主控指令对图2—38a所示梯形图进行编程时可以将梯形图改画成图2—3 在图2-38b所示梯形图中，当常开触点X0闭合时，嵌层数为NO的主控指令执行，辅助继电器M0线圈被驱动接通，辅助继电器M0常开触点闭合，此时常开触点M0称为主控触点，规定主控触点只能画再垂直方向，使其有别规定画在水平方向的普通触点。当主控触点MO闭合后，左母线由A的位置，临时移到B的位置，接入主控电路块。对主控电路块旧可以用前面介绍过的基本指令写出指令语句表。当PLC逐行对主控电路块所有逻辑行进行扫描，执行到MCRNO指令时，嵌套层数为NO的主控指令结束，临时左母线由B点返回到A点。如果XO长开触点是断开的，则主控电路块这一段程序不执行。 例3-3用MC/MCR指令写出图3-31所示梯形图的指令语句表。（第一版P42） 解：在图3-31所示梯形图中，左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移位到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）。D处X12常开触头和Y3线圈串联后与Y2线圈并联，是属于纵接输出，可以用AND指令编程，不需要用主控指令。 用MC/MCR指令编程的梯形图和指令语句表如图3—32所示。 用MC/MCR指令编程时，MC指令和MCR指令是成对出现，缺一不可。 LD X5ANI X0OUT Y0 LD X5 ANI X0 OUT Y0 LD X0 MC N0 M1 LD X1 OUT T1 K 20 D X2 OUT C1 K 10 15 LD X3 16 OUT Y2 17 MCR N