伺服电动机电机和拖动基础.ppt

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電子工業出版社 新编电气与电子信息类本科规划教材 宅机与拖动基础 陈勇陈亚爱主编 蔡军罗萍向敏副主编 给凌娥咤犬方工业大 第七章 微控电机 管子工常出妩社 电机与拖动基础第七章微控电机 Page 2 本章教学基本要求 给凌娥咤犬方工业大 1了解常用控制电机的主要结构、基本工作原理; 2理解和掌握控制电机的分类方式及其各自的驱动 方式; 3比较控制电机与普通直流电机、异步电机和同步 电机的异同之处 4.了解控制电机的特点及其应用场合 管子工常出妩社 电机与拖动基础第七章微控电机 Page 重点 给凌娥咤犬方工业大 1.理解和掌握直流伺服电机和交流伺服电机各自的 工作原理和调节特性; 2.理解和掌握步进电机的工作原理和通电方式。 管子工常出妩社 电机与拖动基础第七章微控电机 Page 4 7.1概述 给凌娥咤犬方工业大 微控电机是具有特定功能的小功率旋转电 机。控制电机在控制系统中作为执行元件、检 测元件和运算元件。从工作原理上看,微控电 机和普通电机没有本质上的区别,但在使用功 能上不一样。普通电机功率大,侧重电机的起 动、运行和制动等性能指标,而控制电机输出 功率较小,侧重于电机的控制精度、响应速度 和运行可靠性。目前国内外生产的微控电机种 类较多,下面介绍几种常用的微控电机的基本 工作原理及其使用特性 管子工常出妩社 电机与拖动基础第七章微控电机 Page 5

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