x5032铣床主传动系统数控改造.pdf

X5032 铣床主传动系统数控改造 专业班级：机制 08-2 班 姓名：李鹏 指导教师：童景林 摘 要：本文在 X5032 数控铣床改造设计时主要从经济性、方便性、实用性、可靠性四方面 因素出发，对X5032 型铣床进行了数控铣床主传动机械系统设计。使改造后的机床的机械传 动部分具有高静态、动态刚度；运动副之问的摩擦因数小，传动无间隙；功率大；便于操作 和维修。改造后的数控铣床可以实现主传动系统电机正、反转，转速分为两档，并在各档内 可以实现无级调速；可以在平面或空问范围内按设定曲线 (直线、圆弧等)恒速或变速运行； 可以实现数值的任意设定并显示；可以实现辅助控制系统的任意起停和故障报警；可以实现 与上位机的通讯。 X5032 数控铣床机械系统设计包括伺服驱动系统的设计计算，丝杠螺母副的设计计 算，主传动系统的参数计算，主传动系统结构设计。进给传动系统设计中，全部拆除纵向、 横向、垂向进给箱齿轮，拆除纵向、横向、垂向进给手柄，在该处将手轮轴通过一对减速齿 轮和纵向、横向及垂向步进电机相连。丝杠拆去，换上滚珠丝杠，并由齿轮箱与滚珠丝杠连 接，改造后的 X5032 铣床的定位精度为±0.01mm，重复定位精度为±0.005mm。X、Y 电机能 够拖动工作台以 6-3200r ／min 的切削进给速度进行X 向、Y 向运动，Z 相电机能使主轴箱获 得 3-1600r ／min 的进给速度。主传动系统设计拆除机床主轴，重新设计主轴。为了保证主 轴在运动时有准确的定位，安装主传动的定位检测装置。采用电气式主轴准停装置，利用磁 力传感器检测定位。只要数控系统发出指令信号，主轴就可以准确的定位。将主传动改为采 用变频交流电动机无级调速。低档转速为 270-1500r/min，高档转速为 1500-4500r/min，在 各档内可以实现无级调速。与原立式铣床的机械结构相比比较简单，这是因为变速功能全部 或大部分由主轴电动机的无级调速来承担，省去了复杂的齿轮变速机构，主传动系统是一个 开环控制的交流变频调速系统，通过软件来实现它的调速。数控系统是一个基于单片机的采 用模块化设计的数字型控制系统。采用较小体积的单片机来实现复杂的逻辑功能，充分利用 中断及第二功能口，使端口的利用程度达到最大，使整体结构简单。系统从总体上分为人机 界面模块、坐标进给模块、变频调速控制模块、串行通信模块、液压系统、冷却系统、润滑 系统及基于 89C58 单片机的主控模块。克服了传统的经济型数控系统的缺点，具有编程灵活， 自由度大，可用软件编程实现各种复杂的逻辑控制。通过插补算法实现步进电机的准确定位 以便达到工件的精确度；通过键盘利显示模块，实现了程序的编辑和显示；通过其他辅助系 统的设计，实现了机床功能的完善化。 关键词：X5032 铣床 数控变频调速 模块化设计 一、概述 1.1 引言 数控机床具有高精度、高效、高速、高可靠性等优点，并且机床结构趋于模块化、数 控功能专门化。数控机床是集计算机技术、电子技术、自动控制、传感测量、机械制造、网 络通信技术于一体的典型的机电一体化产品。它的发展和运用，开创了制造业的新时代，改 变了制造业的生产方式、产业结构、管理方式、使世界制造业的格局发生了巨大的变化。 数控技术水平的高低已经成为衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志，实现加工机床及 生产过程数控化，已成为当今制造业的发展方向。我国是世界上机床产量最多的国家，但在 数控机床的产品竞争力仍然处于较低的水平。因为开发一台新的数控机床的周期比较长，不 能及时针对用户的需求提供满意的产品。为此我们应该在普通机床上考虑，不能一味的大量 添置全新的数控机床，这样会造成资金投资量大，成本高，而且又会造成原有设备闲置浪 费。把普通机床改造为数控机床不失为一条提高数控化率的有效途径。普通机床数控化改造， 顾名思义就是在机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工 工艺目标。这种机床改造花费少，改造针对性强，时间短，改造后的机床大多能克服原机床 缺点和存在的问题，生产效率高，尤其适合中国机床拥有量大、生产规模小的具体国情。 1.1.1 微观看改造的必要性 微观上看，数控机床比传统机床有突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所 包含的计算机的威力。数控机床可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。 由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量， 因此可