fanuc主轴驱动系统的故障诊断与维修.pdf

7.2 FANUC 主轴驱动系统的故障诊断与维修 FANUC 公司生产的主轴驱动系统，主要可以分为直流主轴驱动系统与交流主轴驱动系统两大 类。 直流主轴驱动系统通常用于 20 世纪 80 年代以前的数控机床上，多与 FANUC 5、6、7 系统配套使用。此类机床由于其使用时间己较长，一般都到了故障多发期，但由于当时数控机 床的价格通常都比较昂贵，在用户中属于大型、精密、关键设备，保养、维护通常都较好，因 此在企业中继续使用的情况比较普遍，维修过程中遇到的也较多。 在交流主轴驱动系统方 面，FANUC 公司作为全世界最早开发交流主轴驱动系统的厂家之一，自 1980 年成功开发交 流主轴系统以来，已经生产了多个系列的交流主轴驱动系统产品。作为数控机床维修中的常见 产品，主要有以下几种： 1)A06B—10**(AC Model 1-40)系列交流主轴电动机与 A06B-6044 系列交流主轴驱动器配套组成的模拟式交流主轴驱动系统系列产品。该系列主轴驱动系统为 F ANUC 公司 80 年代初期的常用产品，主要配套的系统有 FANUCll、FANUC0、FANUC 6 等。 该系列产品驱动器主回路采用 PWM 控制、大功率晶体管驱动的型式，输出功率范围为 1.5~37k W 。驱动器采用了微处理器数字控制技术，带有速度、方向、起停控制信号接口与 D/A 转换器、 实际转速/转矩信号输出、电气主轴定向准停(附加功能)等功能。驱动器具有良好的响应特性， 在整个速度范围内工作平稳、振动和噪声较小，其中 5.5kW 以上的驱动器采用了回馈制动技术， 可有效节能。 主轴电动机全封闭的结构型式，硅钢片直接空气冷却，结构紧凑，可以在浮尘、 切削液飞溅的场合安全、可靠地工作。2)A06B-10 “(ACModell-40)系列交流主轴电动机与 A06- 6055 系列数字式交流主轴驱动器配套组成的数字式交流主轴驱动系统系列产品。该系列产品 所使用的主轴电动机与模拟式交流主轴系统相同，但驱动器为数字式。驱动系统在攻螺纹、定 位刚性、快速性与操作性能上有了较大的改进，其余性能与模拟式交流主轴系统相似。 3)A0 6B-07**系列交流主轴电动机与 A06-6059 系列数字式交流主轴驱动器配套组成的交流主轴驱 动系统系列产品。该系列主轴驱动系统为 FANUC 公司 20 世纪 80 年代中期开发的交流主轴改 进型产品，主要配套的系统有 FANUCll、FANUC0、FANUCl5 等。该系列产品可分为 S 系列(标 准型)、P 系列(广域恒功率调速)、H 系列(高速润滑脂)、VH 系列(高速油雾润滑)、HV 系列(高 电压输入)等几个系列。产品一般与 A06-6059 系列数字式交流主轴驱动器配套使用，其中，S 系列为常用产品，在数控机床上使用最广。该系列产品主电动机采用了电磁心定子直冷的冷却 型式，与早期的主轴驱动系统相比，提高了输出功率与转速，减小了系统的体积与重量；驱动 器采用了更先进的控制技术和电子元器件，进一步提高了系统的性能。驱动系统功能强、可靠 性好，在数控机床上得到了广泛应用，是数控机床维修过程中常见的主轴驱动系统之一。 4) FANUC α/ai 系列主轴驱动系统，它是 FANUC 公司的最新产品，其中αi 系列主轴驱动系统 为本世纪初开发的最新数控机床主轴驱动系统系列产品，是α系列的改进型。 α/ αi 系列产品 共有标准型α/ αi 系列、广域恒功率输出型αP/ αPi 系列、经济型αC/ αCi 系列、中空型( αT/ α Ti 系列、强制冷却型αL/ αLi 系列、高电压输入型α(HV)/ α(HV)i 系列、高电压输入广域恒功 率输出型αP(HV)/ αP(HV)i 系列、高电压输入中空型αT(HV)/ αT(HV)i 系列、高电压输入强制 冷却型αL(HV)/ αL(HV)i 系列等产品。其中αLi 系列最高输出转速为 20000r/min、α(HV)i 系 列最大额定输出功率可达 l00kW，可满足绝大多数数控机床的主轴要求。该系列产品的主要特 点如下：①通过绕组转换功能，进一步增加了高速输出范围，缩短了加/减速时间，对于αPi 系 列，其恒功率输出范围比α系列扩大了 1.5 倍。 ②采用了最新的定子直接冷却方式，进一步 减小了电动机外型尺寸，提高了输出功率和转矩。 ③通过精密的铝合金转子和严格的动平衡， 使电动机在高速时振动级达到了 V3 级。 ④可以选择不同的排风方向，尽可能减小机床热变 形，同时通过最优的冷却通道设计，进一步改善