电气控制与可编程控制器技术第三版.ppt

能耗制动特点： 把电动机转子所储存的动能转变为电能，且又消耗在电动机转子上，与反接制动相比，能耗少，制动停车准确。适用于电动容量大，要求制动平稳和启动频繁的场合。 第五节 电动机的可逆运行 正、反转原理 改变三相异步电动机的电源相序，即三相电源进线中任意两相对调，电动机即可反向运转。通过改变正反向接触器主触点的接线来实现。 一、电动机可逆运行的手动控制 电器与PLC控制 1.接触器联锁的正反转控制线路（正—停—反） 先合上电源开关QS， ⑴ 正向控制： M正向启动连续运行 按下SB2 KM1线圈得电 KM1常开辅助触点闭合 KM1主触点闭合 KM1联锁触点分断对KM2联锁 ⑵ 反向控制： KM1自锁触点分断 KM1主触点分断 先按下SB1 KM1线圈失电 M失电停转 KM1联锁触点恢复闭合解除对KM2联锁 ⑵ 反向控制 KM1自锁触点闭合自锁 KM1主触点闭合 再按下SB3 KM2线圈失电 M反向启动连续严重 KM2联锁触点分断除对KM1联锁 2.按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路（正—反—停） 先合上电源开关QS， ⑴ 正向控制： M正向启动连续运行 按下SB2 SB2常闭先分断对KM2联锁（切断反转控制电路） SB2常开后闭合 KM1线圈得电 KM1自锁触点闭合 KM1主触点闭合 KM1联锁触点分断对KM2联锁（切断反转控制电路） ⑵ 反向控制 M反向启动连续运行 按下SB3 SB3常闭先分断 SB3常开后闭合 KM1线圈失电 KM2自锁触点闭合 KM2主触点闭合 KM2联锁触点分断对KM1联锁（切断反转控制电路） M失电 KM1自锁触点分断 KM1主触点分断 KM1联锁触点恢复闭合 KM2线圈得电 ⑶ 停止 按下SB1，整个控制线路失电，主触点和自锁触点分断，电动机M失电停转 二、电动机可逆运行的自动控制 电器与PLC控制 在生产实践种，有些生产进行的工作台要求在一定的范围内自动往返运动，如万能铣床、龙门刨床等，以便实现对工件的连续加工，提高生产效益，这就需要电气控制线路实现自动转换正反转控制 1.限位开关的作用 SQ1、SQ2： 对工作台往返位置的定位及自动换接电动机正反 转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制。 SQ3、SQ4：用作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台超过限定位置二造成事故。 2. 原理分析 先合上电源开关， M正转工作台右移 按下SB2 KM1线圈得电 KM1自锁触点闭合 KM1主触点闭合 KM1联锁触点分断对KM2联锁 右移至档铁碰SQ2 SQ2常闭先分断 SQ2常开后闭合 KM1线圈失电 KM1自锁触点分断 KM1主触点分断 KM1联锁触点恢复闭合 M停转工作台停移 M反转工作台左移（SQ2触点复位） KM2线圈得电 KM2自锁触点闭合 KM2主触点闭合 KM2联锁触点分断对KM1联锁 左移至档铁碰SQ1 SQ1常闭先分断 SQ1常开后闭合 KM2线圈失电 KM2自锁触点分断 KM2主触点分断 KM2联锁触点恢复闭合 M停转工作台停移 M正转工作台右移（SQ2触点复位） KM1线圈得电 KM1自锁触点闭合 KM1主触点闭合 KM1联锁触点分断对KM2联锁 重复下去 停止： 按下SB1 控制电路失电 KM1或KM2主触点分断 M停转工作台停移 线路工作原理分析： 先合上电源开关QS， 按下SB2 KM线圈得电 KM自锁触点闭合 KM主触点闭合 M星形启动 KMY线圈得电 KMY联锁触点分断对KM△联锁 KMY主触点闭合 KT线圈得电 转速接近额定值时 KT常闭分断 KMY线圈失电 KMY主触点分断，解除星形联接 KMY联锁触点闭合 KM△线圈得电 KM△主触点闭合 KM△联锁触点分断 KT线圈失电 M接成△运行 3.星形—三角形启动的特点 启动电流特性好，星形启动电流只是原来三角形接法直接启动时的1／3，启动电流约为电动机额定电流的2倍左右。 结构简单、操作方便、价格低廉。 启动转矩为三角形的直接启动时的1／3，转矩特性差，只能空载或轻载启动。 注意事项 星形—三角形启动只适用于三角形接法的电动机（一般4KW以上位△接法），不能对星形接法的电动机采用星形—三角形启动，否则要烧毁电动机。 星形—三角形启动的延时时间要根据电动机的启动时间来整定。 3、降压启动的其他方法 （1）延边三角形降压启动方法。仅适用于定子绕组特别设计的异步电动机。 （2）定子串电阻降压启动方法。定子线路中串接电阻，使电动机绕组电压降低，启动结束后再将电阻短接。这种方法会消耗大量的电能且装置成本较高。 （3）软启动器的应用 （4）变频器的应用 电器与PLC控制 三、绕线式异步电动机启动控制 常用方法是在转子绕组中串接外加电阻或频敏电阻器进行启动，