机器人工程挑战赛破解能源竞赛规则.pdf

附件三 机器人工程挑战赛—破解能源竞赛规则 一、任务 机器人工程挑战赛—破解能源（简称机器人破解能源） ，是一个 机器人破解能源的过程， 旨在通过这一活动激发青少年对能源问题的 兴趣，引发他们对地球能源的保护意识。在这项竞赛中，除了学生要 掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目 , 在有 限的时间内得到最好的成绩 , 在过程中培养团队合作、对工程技术的 认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。 机器人破解能源要求一个机器人在 2.5 分钟完成 14 项机器人挑 战任务，如 屋顶的太阳能电池板、个人交通工具选择、水坝、风力发 电机、电网接驳、太阳能卫星、波浪发电机、煤矿、 石油钻井 、玉 米收割和处理、铀矿、植树、能源工厂供给、油桶。 每个任务都有相 应的分数，任务的完成没有先后的规定，完成任务越多，分数越高。 二、场地 场地：木质外框长 237cm，宽 115cm， 高 9cm ，内侧为黑色亚 光，场地内铺有一张 237 ×115cm 的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任 务模型，其中一些任务模型是要使用子母扣固定在场地上。 场地纸必 须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。 北 三、任务说明及得分 屋顶的太阳能电池板 15 分： 将太阳能电池板放到海边房子的房顶 上 面。 个人交通工具选择 25 分：将氢燃料汽车移动 到海边房屋周围的白色地块或者黑色车 道 上 ，并将卡车移动 到停车场进行回收利用或者移动 到农田。当 卡车在其中一个目标位置时，且将汽车运到指定的位置，才能得 分。 注：停车场是在基地西面（与基地相邻）的白色区域，农田位于 两条河流之间的白色区域。 水坝 25 分： 将水坝放到基地东面河流两岸的河堤 上 面 ，且必须直立。 注：当比赛结束的时候，裁判员将洪水放在大坝 的上游， 如果有房屋 接触 水坝或者洪水， 将扣除 10 分。水坝不作为游离物体。 风力发电机 15 分/ 个： 将风力发电机放到主河道北面的白色 空地上，且必须直立。 电网接驳 5 分/ 块区域：将输电线放到能源工厂所在的白色 区域以及它周围的居民区，且必须直立。 5 分/ 块区域：连接的居民区与可以得分的水坝或 者风力发电机相连（额外得分） 。 太阳能卫星 15 分：放下一个卫星的叶片。 5 分：第一个放下卫星叶片的队伍（指针指向的 场地队伍 ）获额外得分。 波浪发电机 25 分：将队伍自行设计的海浪涡轮（每个队 伍一个）运 到 沙滩正西面的海洋中，海浪涡 轮至少由两个能互相独立移动的机构组成， 设计美观与否 对于得分没有影响。 煤矿 10 分：让装满煤矿的轨道车沿着铁轨滑下。 只有 当轨道车接触 到铁轨终点制动器， 才能将车子拿 回到基地。 石油钻井 10 分：将所有的油桶 （包括红色的）